[发明专利]测量数据处理装置及测量数据处理方法在审
申请号: | 201811037947.4 | 申请日: | 2018-09-06 |
公开(公告)号: | CN109461190A | 公开(公告)日: | 2019-03-12 |
发明(设计)人: | 佐佐木刚;深谷畅之;西田信幸 | 申请(专利权)人: | 株式会社拓普康 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80;G06T7/70 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 朱美红;刘林华 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 提供一种与航空摄影测量有关且能够削减与标定用目标的设置有关的成本的技术。一种测量数据处理装置(400),具有:测位数据接受部(300),接受测位数据,所述测位数据是借助全站仪一边对搭载着摄像机和反射棱镜的航空器的前述反射棱镜进行跟踪一边对其位置进行测位而得到的;相互标定部(302),使用前述摄像机摄像的图像,借助相互标定求出前述摄像机的相对的外部标定要素;绝对标定部(303),借助基于前述测位数据和前述外部标定要素的绝对标定,对前述外部标定要素赋予实际尺度;以及测位数据修正部(305),是基于预先取得的前述摄像机与前述反射棱镜的位置关系对被赋予了前述实际尺度的前述外部标定要素进行修正的运算部。 | ||
搜索关键词: | 标定 位数据 测量数据处理 摄像机 反射棱镜 外部 绝对标定 实际尺度 航空摄影测量 修正 航空器 全站仪 运算部 测位 赋予 摄像 图像 削减 跟踪 | ||
【主权项】:
1.一种测量数据处理装置,其特征在于,具有测位数据接受部和运算部,所述测位数据接受部接受测位数据,所述测位数据是借助全站仪一边对搭载着摄像机和反射棱镜的航空器的前述反射棱镜进行跟踪一边对其位置进行测位而得到的,所述运算部使用前述摄像机摄像的图像,借助相互标定求出前述摄像机的相对的外部标定要素,借助基于前述测位数据和前述相对的外部标定要素的绝对标定,得到前述相对的外部标定要素的绝对值,基于预先取得的前述摄像机与前述反射棱镜的位置关系,对前述外部标定要素的前述绝对值进行修正。
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