[发明专利]一种初级永磁式磁悬浮直线电机

摘要

本发明公布了一种初级永磁式磁悬浮直线电机，由初级和次级组成，初级和次级之间有气隙，次级的长度大于初级的长度，所述的初级由n个电枢模块、n+1个悬浮模块和2n个隔磁磁障组成，n是正整数且n大于等于3，初级中依次放置第1悬浮模块、第1隔磁磁障、第1电枢模块、第2隔磁磁障、第2悬浮模块、第3隔磁磁障、第2电枢模块、第4隔磁磁障、第3悬浮模块，......，第n悬浮模块、第2n‑1隔磁磁障、第n电枢模块、第2n隔磁磁障、第n+1悬浮模块。本发明直线电机实现了悬浮磁场与电枢磁场的解耦，并且悬浮绕组磁场所经磁路的磁导与次级位置无关，从而使得直线电机的悬浮力控制无需知道次级位置信息，大大简化了控制系统。

主权项

1.一种初级永磁式磁悬浮直线电机，由初级和次级组成，初级和次级之间有气隙，次级的长度大于初级的长度，其特征在于，初级中依次放置第1悬浮模块、第1隔磁磁障、第1电枢模块、第2隔磁磁障、第2悬浮模块、第3隔磁磁障、第2电枢模块、第4隔磁磁障、第3悬浮模块，......，第n悬浮模块、第2n‑1隔磁磁障、第n电枢模块、第2n隔磁磁障、第n+1悬浮模块，n是正整数且n大于等于3；其中：每一个电枢模块均包括2个L型电枢齿、1个C型电枢齿、3个电枢绕组槽、2个电枢磁体和2个电枢绕组；所述2个电枢磁体的充磁方向相反，其中第一L型电枢齿、第一电枢磁体、第一C型电枢齿、第二电枢磁体和第二L型电枢齿依次放置，第一电枢绕组的一端放置在第一电枢绕组槽内，另一端放置在第二电枢绕组槽内，第二电枢绕组的一端放置在第二电枢绕组槽内，另一端放置在第三电枢绕组槽内；每一个悬浮模块均包含2个L型悬浮齿、1个T型悬浮齿、2个悬浮绕组槽、2个悬浮磁体和1个悬浮绕组；所述2个悬浮磁体充磁方向相反；其中第一L型悬浮齿、第一悬浮磁体、第一T型悬浮齿、第二悬浮磁体和第二L型悬浮齿依次放置，第一悬浮绕组的一端放置在第一悬浮绕组槽内，另一端放置在第二悬浮绕组槽内。