[发明专利]一种连续图像的目标检测方法、装置、设备及存储介质

摘要

本发明实施例公开了一种连续图像的目标检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质。其中，方法包括在对视频序列的第二帧图像利用目标检测网络模型进行目标检测之前，可将第二帧图像分割为多个子图像，对各子图像根据运动估计准则在第一帧图像中匹配相应的图像块，并利用预设背景像素值替换在第一帧图像中存在相匹配图像块的子图像的像素数据，最后将替换处理后的第二帧图像作为目标检测网络模型的输入，得到第二帧图像中的目标物体的目标框和各自所属的类别。本申请优化了连续图像的目标检测算法，基于连续图像的冗余性，利用相邻图像帧中已经识别的目标信息来降低当前图像帧上目标检测的计算复杂度，提高了目标检测的吞吐量。

主权项

1.一种连续图像的目标检测方法，其特征在于，包括：将视频序列的第一帧图像输入目标检测网络模型，得到所述第一帧图像的目标物体的目标框和各自所属的类别；将所述视频序列的第二帧图像分割为多个子图像，对各子图像根据预设的运动估计准则在所述第一帧图像中匹配相应的图像块，以确定所述第一帧图像中的目标物体在所述第二帧图像中的位置；利用预设背景像素值替换在所述第一帧图像中存在相匹配图像块的子图像的像素数据；将替换处理后的第二帧图像作为所述目标检测网络模型的输入，得到所述第二帧图像中的目标物体的目标框和各自所属的类别；其中，所述第二帧图像为所述第一帧图像相邻的下一帧图像。