[发明专利]自动化码头QCTP作业中AGV路径优化方法和系统在审
| 申请号： | 201811038481.X | 申请日： | 2018-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN109213163A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 王罡;杨杰敏;李永翠;王夕铭;吴艳丽;刘俊杰;陈强;耿卫宁 | 申请（专利权）人： | 青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人： | 王笑 |
| 地址： | 266011 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动化码头QCTP作业中AGV路径优化方法和系统，判断自动化码头的装卸船繁忙程度，在装卸船繁忙程度低于设定条件时，控制QCTP车道的设定车道从AGV交互车道切换为AGV通行车道，以使得AGV可在设定车道上通行，在装卸船繁忙程度高于设定条件时，保持设定车道为AGV交互车道。本申请设定一个设定车道，在装卸船作业繁忙时，设定车道作为AGV交互车道使用，而在装卸船作业不繁忙时，则切换该设定车道为AGV通行车道使用，减小了AGV作业路径，提高了AGV行驶自由度，从而提高了AGV的作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 自动化码头 装卸船 装卸船作业 路径优化 设定条件 通行车道 车道切换 车道使用 作业路径 作业效率 减小 行驶 通行 申请 | ||
【主权项】：
1.自动化码头QCTP作业中AGV路径优化方法，其特征在于，判断自动化码头的装卸船繁忙程度；在所述装卸船繁忙程度低于设定条件时，控制QCTP车道的设定车道从AGV交互车道切换为AGV通行车道，以使得AGV可在所述设定车道上通行。
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