[发明专利]双轴斜边机

摘要

本发明提供一种双轴斜边机，其包括：全自动投送料、第一斜边加工装置、第二斜边加工装置以及位于第一、第二斜边加工装置之间的中转区。本发明的双轴斜边机能够对PCB板的不同边缘进行CCD精准定位后斜边加工，其具有较高的加工效率，充分适应了PCB板的工业化生产，有效提升了生产效率取得了较好的经济效益。

主权项

1.一种双轴斜边机，其特征在于，所述双轴斜边机包括：第一斜边加工装置、第二斜边加工装置以及位于第一、第二斜边加工装置之间的中转区；所述第一斜边加工装置包括：第一上料机构、第一上料区、第一传送机构、第一加工机构，所述第一上料机构包括：第一上料滑轨以及沿所述第一上料滑轨往复滑动的第一机械手，所述第一机械手包括：第一吸盘模组以及随所述第一吸盘模组同步运动的第二吸盘模组，所述第一吸盘模组于上料工位和第一上料区之间进行往复运动，所述第二吸盘模组于第一上料区和中转区之间进行往复运动，所述第一上料区和第一加工机构位于所述第一传送机构的两端，所述第一加工机构包括：第一压紧模组以及位于所述第一压紧模组一侧且上下相对设置的第一切削刀；所述第二斜边加工装置包括：第二上料机构、第二上料区、第二传送机构、第二加工机构，所述第二上料机构包括：第二上料滑轨以及沿所述第二上料滑轨往复滑动的第二机械手，所述第二机械手包括：第三吸盘模组以及随所述第三吸盘模组同步运动的第四吸盘模组，所述第三吸盘模组于所述中转区和第二上料区之间进行往复运动，所述第四吸盘模组于所述第二上料区和下料工位之间进行往复运动，所述第二上料区和第二加工机构位于所述第二传送机构的两端，所述第二加工机构包括：第二压紧模组以及位于所述第二压紧模组一侧且上下相对设置的第二切削刀。