[发明专利]自动驾驶协助方法、驾驶设备、协助设备及可读存储介质在审
| 申请号： | 201811039166.9 | 申请日： | 2018-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN109460016A | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 陈幽涵 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张子青;刘芳 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供的自动驾驶协助方法、驾驶设备、协助设备及可读存储介质，通过驾驶设备利用当前自动驾驶模型对采集获得的当前场景信息进行处理，并根据处理结果向协助设备发起协助驾驶请求；接收并执行所述协助设备反馈的驾驶指令，所述驾驶指令用于结合所述当前场景信息对所述当前自动驾驶模型进行优化，以使利用优化后的自动驾驶模型执行下一自动驾驶任务。从而解决驾驶设备在执行自动驾驶任务时，一旦预设的自动驾驶模型无法对场景信息进行处理，其将直接导致驾驶设备无法进行继续执行自动驾驶任务的问题，提高了自动驾驶模型的智能化和适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动驾驶 驾驶设备 协助设备 场景信息 可读存储介质 驾驶 指令 继续执行 智能化 预设 优化 采集 反馈 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶协助方法，其特征在于，包括：利用当前自动驾驶模型对采集获得的当前场景信息进行处理，并根据处理结果向协助设备发起协助驾驶请求；接收并执行所述协助设备反馈的驾驶指令，所述驾驶指令用于结合所述当前场景信息对所述当前自动驾驶模型进行优化，以使利用优化后的自动驾驶模型执行下一自动驾驶任务。
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