[发明专利]一种连杆式钉扣机

摘要

本发明的目的在于提供一种连杆式钉扣机，采用双输出传动装置分别驱动冲头和保险环，在双输出传动装置与保险环之间设置的安全控制装置，安全控制装置与伺服电机连动，当安全控制装置感应到保险环不能下压到位时，马上发出反馈信号给伺服电机的控制器，马上停止伺服电机工作，从而停止冲头下冲动作，保障操作工人的安全，本发明相对于现有技术结构更加简单、操作更加方便。

主权项

1.一种连杆式钉扣机，包括机座（1）、伺服电机（2）、冲杆（3）和伺服电机控制器，伺服电机（2）安装在机座（1）上，所述的冲杆（3）设置有机座（1）的前部的冲杆导向孔（11）内，冲杆（3）的上端通过连杆（4）与传动装置连接，其特征在于：所述的传动装置为双输出传动装置（5），双输出传动装置具有径向输出和轴向输出，在双输出传动装置的两端分别设置的输入端和径向输出端，在双输出传动装置的侧部设置有轴向输出部（51），有一连杆（4）的上端与径向输出端连接，伺服电机（2）输出端与双输出传动装置的输入端连接；在所述的机座（1）的中部还设置有安全控制装置（6），安全控制装置（6）的输入端通过摆臂（7）与轴向输出部连接，安全控制装置（6）的输出端与保险环导杆（8）活动连接，保险环导杆（8）设置在机座（1）前部位于冲杆导向孔（11）旁侧的保险环导向孔（12）内，保险环导杆（8）下端连接保险环（81），双输出传动装置旋转时轴向输出部驱动摆臂（7）前后摆动，摆臂（7并通过安全控制装置（6）驱动保险环（81）下压；安全控制装置（6）上或安全控制装置（6）与机座（1）之间设置有保险环位置感应装置（9），保险环位置感应装置（9）与伺服电机控制器电路连接。