[发明专利]管廊用机械臂式自动打孔机专用夹具在审
| 申请号： | 201811040424.5 | 申请日： | 2018-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN108714906A | 公开（公告）日： | 2018-10-30 |
| 发明（设计）人： | 王朝华;赵鹏 | 申请（专利权）人： | 扬中奇佩智能装配科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 212200 江苏省镇*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种管廊用机械臂式自动打孔机专用夹具，包括轨道和两铰链，轨道的中心处横向设置有气缸，气缸左侧的轨道上由远到近依次滑移设置有第一夹紧块和第二夹紧块，气缸右侧的轨道上由远到近依次滑移设置有第四夹紧块和第三夹紧块，两铰链分别位于轨道的两侧，铰链的两端分别与同侧的第二夹紧块和第三夹紧块侧面铰接，一铰链的铰链轴与气缸伸缩端固定，另一铰链的铰链轴通过第一连接件连接气缸，第一夹紧块通过第二连接件连接第三夹紧块，第二夹紧块通过第三连接件连接第四夹紧块。本发明可快速夹紧物体，配合机械臂使用，自动化程度高；同时本发明可一次夹住两个电钻，两个孔一次成型，大大提高了机械臂打孔效率。 | ||
| 搜索关键词： | 夹紧块 铰链 气缸 轨道 自动打孔机 机械臂式 专用夹具 机械臂 铰链轴 滑移 第二连接件 第一连接件 电钻 打孔效率 横向设置 快速夹紧 一次成型 连接件 伸缩端 中心处 管廊 夹住 铰接 同侧 种管 自动化 侧面 配合 | ||
【主权项】：
1.管廊用机械臂式自动打孔机专用夹具，其特征在于：包括轨道和两铰链，轨道的中心处横向设置有气缸，气缸左侧的轨道上由远到近依次滑移设置有第一夹紧块和第二夹紧块，气缸右侧的轨道上由远到近依次滑移设置有第四夹紧块和第三夹紧块，两铰链分别位于轨道的两侧，铰链的两端分别与同侧的第二夹紧块和第三夹紧块侧面铰接，一铰链的铰链轴与气缸伸缩端固定，另一铰链的铰链轴通过第一连接件连接气缸，第一夹紧块通过第二连接件连接第三夹紧块，第二夹紧块通过第三连接件连接第四夹紧块。
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