[发明专利]一种连杆夹持装置及夹持方法在审
| 申请号： | 201811041039.2 | 申请日： | 2018-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN109129538A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 张东;王浩楠;刘智恒;潘泽炜;赖智立;邹旭书 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 谢静娜 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种连杆夹持装置及夹持方法，连杆夹持装置包括底板、气缸、气缸座、顶块、横杆、两个连杆、两个夹持臂和垫块，气缸座设于底板，气缸设于气缸座，气缸的活塞杆连接顶块，顶块连接横杆，连杆的一端铰接于横杆，另一端铰接于夹持臂，两个夹持臂铰接于底座，两个夹持臂中的一个设置垫块，垫块与另一个夹持臂位于同一水平高度。上述连杆夹持装置的夹持方法：气缸的活塞杆作伸缩运动带动顶块移动，顶块通过横杆带动连杆，连杆带动夹持臂进行开合运动。本连杆夹持装置夹持速度快，夹持力稳定，适用于各种需要夹持物品的机械。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持臂 连杆夹持装置 顶块 夹持 气缸 气缸座 横杆 垫块 铰接 底板 活塞杆连接 开合运动 连接横杆 伸缩运动 同一水平 活塞杆 夹持力 底座 移动 | ||
【主权项】：
1.一种连杆夹持装置，其特征在于，包括底板、气缸、气缸座、顶块、横杆、两个连杆、两个夹持臂和垫块，气缸座设于底板，气缸设于气缸座，气缸的活塞杆连接顶块，顶块连接横杆，连杆的一端铰接于横杆，另一端铰接于夹持臂，两个夹持臂铰接于底座，两个夹持臂中的一个设置垫块，垫块与另一个夹持臂位于同一水平高度。
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