[发明专利]一种具有清扫功能的安全型巡逻安防机器人

摘要

本发明涉及一种具有清扫功能的安全型巡逻安防机器人，包括保护壳、主体、基座和四个移动轮，还包括升降机构和清扫机构，所述升降机构包括第一电机、驱动齿轮、升降板、除灰组件和两个升降组件，所述升降组件包括从动齿轮、传动轴、丝杆和滑块，所述清扫机构包括废料箱、抽料组件和摆动箱，所述摆动箱内设有摆动组件，所述摆动组件包括动力单元和摆动单元，所述摆动单元包括转杆、连杆、摆动杆和吸嘴，该具有清扫功能的安全型巡逻安防机器人通过升降机构，可以将主体收回保护壳内，减小主体被损坏的几率，通过清扫机构，可以对地面进行清扫工作，避免地面杂质影响巡逻安防机器人的移动。

主权项

1.一种具有清扫功能的安全型巡逻安防机器人，包括保护壳(1)、主体(4)、基座(2)和四个移动轮(3)，所述保护壳(1)固定在基座(2)的上方，四个移动轮(3)分别设置在基座(2)的下方的四角处，所述主体(4)设置在保护壳(1)内，所述主体(4)上设有显示屏和摄像头，所述主体(4)内设有PLC，所述显示屏和摄像头均与PLC电连接，其特征在于，还包括升降机构和清扫机构，所述升降机构设置在保护壳(1)的内部；所述保护壳(1)的上方设有第一开口，所述升降机构包括第一电机(5)、驱动齿轮(6)、升降板(11)、除灰组件和两个升降组件，所述第一电机(5)固定在保护壳(1)内的底部，所述第一电机(5)与驱动齿轮(6)传动连接，两个升降组件分别设置在第一电机(5)的两侧，所述主体(4)固定在升降板(11)的上方，所述升降板(11)的两侧分别与两个升降组件连接，所述除灰组件与其中一个升降组件连接，所述第一电机(5)与PLC电连接；所述升降组件包括从动齿轮(7)、传动轴(8)、丝杆(9)和滑块(10)，所述传动轴(8)的顶端与丝杆(9)的底端固定连接，所述从动齿轮(7)套设在传动轴(8)上，所述驱动齿轮(6)与从动齿轮(7)啮合，所述滑块(10)套设在丝杆(9)上，所述滑块(10)的与丝杆(9)的连接处设有与丝杆(9)匹配的螺纹，所述升降板(11)的两端分别与两个滑块(10)固定连接；所述清扫机构包括废料箱(21)、抽料组件和摆动箱(23)，所述摆动箱(23)固定在基座(2)的一侧，所述废料箱(21)和抽料组件均设置在基座(2)内的底部；所述摆动箱(23)的下方设有第二开口，所述摆动箱(23)内设有摆动组件，所述摆动组件包括动力单元和摆动单元，所述动力单元设置在摆动箱(23)内的顶部，所述摆动单元包括转杆(27)、连杆(28)、摆动杆(29)和吸嘴(30)，所述动力单元与转杆(27)的一端传动连接，所述转杆(27)的中心处与摆动箱(23)的一侧的内壁铰接，所述转杆(27)的另一端通过连杆(28)与摆动杆(29)的中心处铰接，所述摆动杆(29)的一端与摆动箱(23)的一侧的内壁铰接，所述摆动杆(29)的另一端穿过第二开口与吸嘴(30)固定连接。