[发明专利]用于运行车辆的方法在审
| 申请号： | 201811042088.8 | 申请日： | 2018-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN109484402A | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | H·霍曼 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60W10/20;B60W40/02;B60W40/10 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 侯鸣慧 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用运行车辆的方法，其具有以下步骤：读取至少一个可调整的车辆参数和至少一个固定的车辆参数；读取车辆摄像机数据；根据所读取的车辆摄像机数据识别车辆环境中的至少一个对象。根据本发明，所述方法具有以下另外步骤：求取至少两个车辆额定轨迹，其中，分别考虑车辆的至少一个可调整的车辆参数并且分别考虑至少一个固定的车辆参数；根据所识别的至少一个对象评价所求取的至少两个车辆额定轨迹；根据所述评价选择一个车辆额定轨迹；和根据所选择的车辆额定轨迹调节至少一个可调整的车辆参数。本发明还涉及一种相应的设备和一种相应的计算机程序产品。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆参数 读取 可调整 车辆摄像机 运行车辆 固定的 计算机程序产品 车辆环境 轨迹调节 数据识别 | ||
【主权项】：
1.一种用于运行车辆(100)的方法(200)，具有以下步骤：‑读取(204)至少一个能调整的车辆参数和至少一个固定的车辆参数；‑读取(202)车辆摄像机数据；‑根据所读取的所述车辆摄像机数据识别(203)所述车辆(100)的环境中的至少一个对象(401‑1,401‑2,401‑3)；其特征在于，所述方法具有以下另外的步骤：‑求取(205)至少两个车辆额定轨迹(301‑z)，其中，分别考虑所述车辆(100)的至少一个能调整的车辆参数并且分别考虑至少一个固定的车辆参数；‑根据所识别的所述至少一个对象(401‑1,401‑2,401‑3)评价(206)所求取的所述至少两个车辆额定轨迹(301‑z)；‑根据所述评价(206)选择(207)一个车辆额定轨迹(301‑z)；和‑根据所选择的车辆额定轨迹(301‑z)调节(208)至少一个能调整的车辆参数。
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