[发明专利]RTEX总线组网方法及系统有效
| 申请号： | 201811042297.2 | 申请日： | 2018-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN109150681B | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 田林;王立松;冯庆枝;蔡兴华 | 申请（专利权）人： | 深圳市雷赛控制技术有限公司 |
| 主分类号： | H04L12/40 | 分类号： | H04L12/40;G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 逯恒 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种RTEX总线组网方法及系统，该组网方法应用于RTEX总线组网系统，所述组网系统包括主站与若干从站，所述主站与每一从站通过RTEX总线连接，其中，所述从站包括未定义类型从站，所述组网方法包括：将所述未定义类型从站的大类设置为伺服步进驱动从站类型；所述主站从每一从站的信息寄存器读取每一从站的从站大类并进行第一次组网；在所述第一次组网后，获取所述从站大类为伺服步进驱动从站类型的从站的子类以确定其具体类型；根据所有从站的具体类型进行第二次组网。本发明实施例可以实现将未定义的其他类型的从站在RTEX总线下与主站进行正常组网及通讯，大大增加了RTEX总线组网的应用场景及使用范围。 | ||
| 搜索关键词： | rtex 总线 组网 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种RTEX总线组网方法，其特征在于，应用于RTEX总线组网系统，所述组网系统包括主站与若干从站，所述主站与每一从站通过RTEX总线连接，其中，所述若干从站包括未定义类型从站，所述组网方法包括：将所述未定义类型从站的大类设置为伺服步进驱动从站类型；所述主站从每一从站的信息寄存器读取每一从站的从站大类并进行第一次组网；在所述第一次组网后，获取所述从站大类为伺服步进驱动从站类型的从站的子类以确定其具体类型；根据所有从站的具体类型进行第二次组网。
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