[发明专利]智能机器设备回充方法、装置及设备在审
| 申请号： | 201811042714.3 | 申请日： | 2018-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN109245202A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 郑玉;徐一新 | 申请（专利权）人： | 深圳拓邦股份有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;H02J50/90;H02J50/10;H02J50/70;H02J5/00 |
| 代理公司： | 深圳盛德大业知识产权代理事务所(普通合伙) 44333 | 代理人： | 贾振勇 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能机器设备回充方法、装置及设备，包括：当机器人复位到起始位置附近时，获取第一电感线圈以及第二电感线圈接收到的第一感应电流以及第二感应电流；当第一感应电流大于第二感应电流时，则向驱动装置发送向第一感应线圈一侧转动的指令；当第一感应电流小于第二感应电流时，则向驱动装置发送向第二感应线圈一侧转动的指令。采用本发明提供的智能机器设备回充方法、装置及设备，当机器人复位到起始位置附近时，首先获取第一电感线圈以及第二电感线圈接收到的第一感应电流以及第二感应电流；然后比较第一感应电流和第二感应电流的大小，并依据比较结果控制机器人的运动方向，最终使得机器人能够精准的返回到回充位置。 | ||
| 搜索关键词： | 感应电流 电感线圈 装置及设备 智能机器 机器人 感应线圈 驱动装置 复位 转动 指令 控制机器人 发送 返回 | ||
【主权项】：
1.一种智能机器设备回充方法，其特征在于，所述方法包括：当机器人复位到起始位置附近时，获取第一电感线圈以及第二电感线圈接收到的第一感应电流以及第二感应电流；当所述第一感应电流大于所述第二感应电流时，则向驱动装置发送向所述第一感应线圈一侧转动的指令；当所述第一感应电流小于所述第二感应电流时，则向所述驱动装置发送向所述第二感应线圈一侧转动的指令。
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