[发明专利]一种配电网攀爬作业机器人在审
| 申请号： | 201811043942.2 | 申请日： | 2018-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN108945143A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 黄炎;黄松波;聂铭;钟力强 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;H02G1/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张春水;唐京桥 |
| 地址： | 510600 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种配电网攀爬作业机器人，包括：夹爪、多个运动关节、第一驱动源、第二驱动源和控制模块；多个运动关节依次首尾相连构成机器人的主体，相邻两个运动关节活动连接于同一节点，每一节点均内设有第一驱动源，用于驱动运动关节绕节点进行转动；主体的两端均连接有一个夹爪和一个摄像头；夹爪包括两个相同的夹钳臂，夹钳臂为曲折状，两个夹钳臂对称设置且两者之间相距预置距离，与夹爪连接的关节内设有第二驱动源，用于驱动两个夹钳臂相互靠近或相互远离或同时进行旋转；控制模块分别与第一驱动源、第二驱动源电连接。本发明既能在配电网上进行攀爬，且具有配电网结构可视化检测以及螺栓紧固功能。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动源 夹钳臂 夹爪 运动关节 配电网 控制模块 攀爬作业 机器人 关节 可视化检测 配电网结构 摄像头 对称设置 活动连接 紧固功能 驱动运动 人本发明 首尾相连 同一节点 螺栓 电连接 曲折状 攀爬 配电 预置 转动 相距 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种配电网攀爬作业机器人，其特征在于，包括：夹爪、多个运动关节、第一驱动源、第二驱动源和控制模块；多个所述运动关节依次首尾相连构成机器人的主体，相邻两个所述运动关节活动连接于同一节点，每一所述节点均内设有第一驱动源，用于驱动所述运动关节绕所述节点进行转动；所述主体的两端均连接有一个所述夹爪和一个摄像头；所述夹爪包括两个相同的夹钳臂，所述夹钳臂为曲折状，两个所述夹钳臂对称设置且两者之间相距预置距离，与所述夹爪连接的关节内设有第二驱动源，用于驱动两个所述夹钳臂相互靠近或相互远离或同时进行旋转；所述控制模块分别与所述第一驱动源、所述第二驱动源电连接。
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