[发明专利]一种基于重垂对头颈实时保护的康复机器人有效
| 申请号： | 201811044184.6 | 申请日： | 2018-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN109381287B | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 刘强;吴浩;林清锋 | 申请（专利权）人： | 中南大学湘雅三医院 |
| 主分类号： | A61F5/00 | 分类号： | A61F5/00 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 谷孝东 |
| 地址： | 410013 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于重垂对头颈实时保护的康复机器人，其结构包括底部运动支撑架、主支撑杆、附属支撑杆、手扶架连接杆、手扶连接架、连接臂活动连接槽、运动检测连接臂、安全背带连接架、安全背带，底部运动支撑架与主支撑杆固定连接，主支撑杆的左右两边各设有一个附属支撑杆，附属支撑杆通过螺栓与底部运动支撑架固定连接，当使用者失去平衡时，安全背带可以拉住使用者的躯干，避免腿部再次受伤，同时设备不能向后运动，为使用者向后失去平衡时提供足够的支撑力，避免造成设备的使用恐慌，可以有效的避免使用者在进行训练时摔倒，防止二次受伤，提高了恢复训练的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 头颈 实时 保护 康复 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种基于重垂对头颈实时保护的康复机器人，其结构包括底部运动支撑架(1)、主支撑杆(2)、附属支撑杆(3)、手扶架连接杆(4)、手扶连接架(5)、连接臂活动连接槽(6)、运动检测连接臂(7)、安全背带连接架(8)、安全背带(9)、重垂式头颈保护装置(10)，其特征在于：所述底部运动支撑架(1)与主支撑杆(2)固定连接，所述主支撑杆(2)的左右两边各设有一个附属支撑杆(3)，所述附属支撑杆(3)通过螺栓与底部运动支撑架(1)固定连接，所述主支撑杆(2)的中部设有手扶架连接杆(4)，所述手扶架连接杆(4)的左右两端的前部设有手扶连接架(5)，所述手扶架连接杆(4)、手扶连接架(5)固定连接，所述主支撑杆(2)的上部设有连接臂活动连接槽(6)，所述连接臂活动连接槽(6)与运动检测连接臂(7)活动连接，所述运动检测连接臂(7)的前端与安全背带连接架(8)固定连接，所述安全背带连接架(8)通过螺栓与安全背带(9)固定连接；所述重垂式头颈保护装置(10)包括U型头部支撑架(101)、中部连接杆(102)、配重块(103)，所述U型头部支撑架(101)与中部连接杆(102)连接，所述中部连接杆(102)的下部与配重块(103)固定连接，所述中部连接杆(102)通过连接轴与主支撑杆(2)的上部连接。
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