[发明专利]一种六轴机器人手臂

摘要

本发明公开了一种六轴机器人手臂，包括机器人一轴，机器人一轴的下方设有机器人一轴外壳，机器人一轴的上方设有机器人一轴盖板，机器人一轴的侧面设有信号电缆插座和动力电缆插座，机器人一轴盖板上设有机器人二轴，机器人二轴包括设置在底部的机器人二轴电机盒，机器人二轴电机盒的两侧设有机器人二轴力臂板和机器人二轴外壳，机器人二轴力臂板和机器人二轴外壳从内向外依次排列，机器人二轴电机盒上设有机器人三轴，机器人三轴与机器人二轴之间设有机器人三轴力臂，机器人三轴通过机器人三轴力臂与机器人二轴连接，机器人三轴力臂外侧设有机器人三轴力臂板和机器人三轴外壳，本实用的性能优良、动作灵敏，适宜在社会上推广使用。

主权项

1.一种六轴机器人手臂，其特征在于：包括机器人一轴(1)，所述机器人一轴(1)的下方设有机器人一轴外壳(2)，所述机器人一轴(1)的上方设有机器人一轴盖板(3)，所述机器人一轴(1)的侧面设有信号电缆插座(4)和动力电缆插座(5)，所述机器人一轴盖板(3)上设有机器人二轴(10)，所述机器人二轴(10)包括设置在底部的机器人二轴电机盒(6)，所述机器人二轴电机盒(6)的两侧设有机器人二轴力臂板(7)和机器人二轴外壳(8)，所述机器人二轴力臂板(7)和机器人二轴外壳(8)从内向外依次排列，所述机器人二轴电机盒(6)上设有机器人三轴(9)，所述机器人三轴(9)与机器人二轴(10)之间设有机器人三轴力臂(11)，所述机器人三轴(9)通过机器人三轴力臂(11)与机器人二轴(10)连接，所述机器人三轴力臂(11)外侧设有机器人三轴力臂板(20)和机器人三轴外壳(21)，所述机器人三轴(9)上设有机器人三四轴转接件(12)，所述机器人三四轴转接件(12)的上方设有机器人四轴输出法兰(13)，所述机器人四轴输出法兰(13)上设有机器人五轴(14)，所述机器人五轴(14)上设有机器人五轴电机盒(15)，所述机器人五轴电机盒(15)的两侧依次设有机器人五轴力臂板(16)和机器人五轴外壳(17)，所述机器人五轴(14)的顶部设有机器人五六轴转接件(18)，所述机器人五六轴转接件(18)上设有机器人六轴输出法兰(19)。