[发明专利]一种智能农机自动对行装置有效
| 申请号： | 201811044734.4 | 申请日： | 2018-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN109164808B | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 田昆鹏;张彬;李显旺;沈成;黄继承 | 申请（专利权）人： | 农业部南京农业机械化研究所 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 浙江纳祺律师事务所 33257 | 代理人： | 朱德宝 |
| 地址： | 210014 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能农机自动对行装置，包括：直线检测器，设置在农机车的车尾的位置上，用于检测农机车是否沿直线行驶，并在农机车偏离直线时输出偏离信号；位置检测器，设置在农机车上，用于检测农机车的位置，并输出相应的位置信号；农田测绘器，农耕时设置在田地的上方，用于采集并检测田地的面积和形状后，输出相应的检测图形；对行服务器，耦接于农田测绘器。本发明的智能农机自动对行装置,通过直线检测器、位置检测器以及农田测绘器和对行服务器的配合作用，便可有效的实现对农田进行测绘后规划出耕耘路线，然后对农机进行有效的对行耕耘操作了。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 农机 自动 行装 | ||
【主权项】：
1.一种智能农机自动对行装置，其特征在于，包括：直线检测器(a)，设置在农机车的车尾的位置上，用于检测农机车是否沿直线行驶，并在农机车偏离直线时输出偏离信号；位置检测器(2)，设置在农机车上，用于检测农机车的位置，并输出相应的位置信号；农田测绘器(3)，农耕时设置在田地的上方，用于采集并检测田地的面积和形状后，输出相应的检测图形；对行服务器(4)，耦接于农田测绘器(3)，用于接收农田测绘器(3)输出的检测图形后对检测图形进行计算分析，提取出其内图像，并在图像上划分出耕耘路线，所述对行服务器(4)还与位置检测器(2)耦接，用于接收位置检测器(2)输出的位置信号，并将位置信号分析后在图像上显示出位置点，该对行服务器(4)还耦接于直线检测器(a)和农机车，以在接收到偏离信号时，输出信号到农机车内调整农机车的行驶路线。
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