[发明专利]一种激光焊接机及其焊接方法在审
| 申请号： | 201811044813.5 | 申请日： | 2018-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN109175686A | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 胡佩佩;杨学勤;成群林;张登明;孙锡建;肖翔月;周改超;王业伟 | 申请（专利权）人： | 上海航天精密机械研究所 |
| 主分类号： | B23K26/21 | 分类号： | B23K26/21;B23K26/70 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 201600*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种激光焊接机及其焊接方法，包括激光焊接系统和控制系统，激光焊接系统包括激光焊接头，控制系统包括机器人和控制器，激光焊接头安装在机器人的端部，控制器和激光焊接系统通信连接；还包括水平旋转变位机，水平旋转变位机包括支撑架、驱动电机、盘面和夹具，夹具安装在盘面上，驱动电机连接在支撑架上并与盘面驱动连接。大幅度的减少了激光焊接头的焊接姿态调整工作量，并规避了水、电、气、光各管路在激光焊接头调节过程中可能存在的相互拉扯、干涉甚至限位问题；保证激光束始终垂直于焊缝；大幅度的提高了激光焊接头的可达范围，满足激光焊接头的大面积运动范围需求。 | ||
| 搜索关键词： | 激光焊接头 激光焊接系统 焊接 激光焊接机 旋转变位机 控制系统 驱动电机 控制器 支撑架 盘面 机器人 夹具 夹具安装 驱动连接 通信连接 姿态调整 焊缝 激光束 限位 拉扯 工作量 垂直 干涉 保证 | ||
【主权项】：
1.一种激光焊接机，包括激光焊接系统(1)和控制系统(2)，所述激光焊接系统(1)包括激光焊接头(102)，所述控制系统(2)包括机器人(201)和控制器(202)，所述激光焊接头(102)安装在所述机器人(201)的端部，所述控制器(202)和所述激光焊接系统(1)通信连接；其特征在于，还包括水平旋转变位机(3)，所述水平旋转变位机(3)包括支撑架(301)、驱动电机(302)、盘面(303)和夹具(304)，所述夹具(304)安装在盘面(303)上，所述驱动电机(302)连接在所述支撑架(301)上并与所述盘面(303)驱动连接。
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