[发明专利]一种基于激光扫描的AGV小车控制系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201811045201.8 | 申请日： | 2018-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN109324574A | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 袁建忠;叶闯;耿少松 | 申请（专利权）人： | 创维集团智能装备有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;B62D63/02 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 王永文;刘文求 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于激光扫描的AGV小车控制系统及其控制方法，所述AGV小车控制系统包括AGV小车、无线通讯模块和主控制模块，所述AGV小车包括预设有电子地图的调用单元、动力控制单元、移动单元和通讯单元，所述主控制模块输出的呼叫指令通过无线通讯模块输出至通讯单元，所述通讯单元接收所述呼叫指令并将其转化为呼叫信号输出至调用单元，所述调用单元根据所述呼叫信号结合电子地图自动规划AGV小车的运行路线、并输出运动指令至动力控制单元，所述动力控制单元根据所述运动指令带动移动单元根据运行路线移动，使得AGV小车实现自主规划运行路线，提高运输效率。 | ||
| 搜索关键词： | 动力控制单元 调用单元 控制系统 通讯单元 运行路线 无线通讯模块 主控制模块 电子地图 呼叫信号 呼叫指令 激光扫描 移动单元 输出 输出运动 运动指令 运输效率 自动规划 指令 移动 转化 规划 | ||
【主权项】：
1.一种基于激光扫描的AGV小车控制系统，其特征在于，包括AGV小车、无线通讯模块和主控制模块，所述AGV小车包括预设有电子地图的调用单元、动力控制单元、移动单元和通讯单元，所述主控制模块输出的呼叫指令通过无线通讯模块输出至通讯单元，所述通讯单元接收所述呼叫指令并将其转化为呼叫信号输出至调用单元，所述调用单元根据所述呼叫信号结合电子地图自动规划AGV小车的运行路线、并输出运动指令至动力控制单元，所述动力控制单元根据所述运动指令带动移动单元根据运行路线移动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于创维集团智能装备有限公司，未经创维集团智能装备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811045201.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
