[发明专利]一种检测助理机器人系统在审
| 申请号： | 201811045305.9 | 申请日： | 2018-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN108748219A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 刘宏亮;颜梓清;姚杰;颜吉辛 | 申请（专利权）人： | 绵香物联网技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/16;G01L3/24;G01M17/007 |
| 代理公司： | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 刘洪勋 |
| 地址： | 100086 北京市海淀区中*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种检测助理机器人系统，包括机器人和辅助装置，机器人包括机器人控制器，还包括与机器人控制器电路连接的通信模块、视频输出装置以及执行机构，执行机构用于执行机器人动作；所述机器人控制器、视频输出装置以及执行机构设置在机器人壳体中；辅助装置包括检测视频采集装置，用于采集检测停车的视频画面，并与机器人控制器通信连接；本发明提供的检测助理机器人系统，可用机器人代替传统技术中的辅助操作员来为驾驶员提供检测辅助工作，为智能化检测指挥提供了硬件基础，使得检测停车做业中，能够基于该硬件系统，实现智能化辅助引导，减少人工辅助操作员的行为局限，降低人工因素产生的安全隐患，节省检测机构的人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人控制器 机器人系统 机器人 视频输出装置 检测 辅助装置 种检测 停车 视频采集装置 机器人壳体 执行机器人 智能化检测 安全隐患 采集检测 电路连接 机构设置 人工辅助 人工因素 人力成本 视频画面 通信连接 通信模块 硬件基础 硬件系统 智能化 可用 局限 指挥 | ||
【主权项】：
1.一种检测助理机器人系统，其特征在于：包括机器人和辅助装置，机器人包括机器人控制器，还包括与机器人控制器电路连接的通信模块、视频输出装置以及执行机构，执行机构用于执行机器人动作；所述机器人控制器、视频输出装置以及执行机构设置在机器人壳体中；辅助装置包括检测视频采集装置，用于采集检测停车的视频画面，并与机器人控制器通信连接。
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