[发明专利]一种物料取放、输送方法在审
| 申请号： | 201811045382.4 | 申请日： | 2018-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN108974744A | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 刘逸麟;罗辉 | 申请（专利权）人： | 刘逸麟 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G47/90 |
| 代理公司： | 广州一锐专利代理有限公司 44369 | 代理人： | 李新梅 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种物料取放、输送方法，其特征在于，包括以下步骤：取料，控制柜控制机械手的夹取装置移动到储物柜上将储存单元打开，再将物料取走；放料，控制柜控制加工仓的加工单元打开，夹取装置将物料放置到加工单元上，加工单元关闭；加工，加工单元对物料进行加工；收料，控制柜控制加工仓的加工单元打开，夹取装置将加工单元上的物料取走，放回储物柜的储存单元中。本发明的物料取放、输送方法，自动化程度高，人员劳动强度低，工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 加工单元 夹取装置 控制柜 取放 储存单元 储物柜 加工仓 工作效率高 物料放置 机械手 放料 取料 收料 加工 自动化 移动 | ||
【主权项】：
1.一种物料取放、输送方法，其特征在于，包括以下步骤：S101：取料，控制柜控制机械手的夹取装置移动到储物柜上将储存单元打开，再将物料取走；S102：放料，控制柜控制加工仓的加工单元打开，夹取装置将物料放置到加工单元上，加工单元关闭；S103：加工，加工单元对物料进行加工；S104：收料，控制柜控制加工仓的加工单元打开，夹取装置将加工单元上的物料取走，放回储物柜的储存单元中。
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