[发明专利]一种多轴机械手在审
| 申请号： | 201811045415.5 | 申请日： | 2018-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN108839004A | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 刘逸麟;罗辉 | 申请（专利权）人： | 刘逸麟 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/08;B65G47/90 |
| 代理公司： | 广州一锐专利代理有限公司 44369 | 代理人： | 李新梅 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多轴机械手，包括底部移动机构、上下移动机构、左右移动机构和夹取装置，所述底部移动机构上可滑动连接有上下移动机构，所述上下移动机构上滑动连接有左右移动机构，所述左右移动机构上滑动连接有夹取装置，所述夹取装置用于夹取物料。本发明通过底部移动机构、上下移动机构和左右移动机构相互配合来调整夹取装置到所要夹取物料的位置，可以多轴运动，搬运效率更高，结构简单，自动化程度高，有效地减少工人的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 上下移动机构 左右移动机构 夹取装置 移动机构 滑动连接 夹取 多轴机械手 可滑动连接 有效地减少 多轴机械 多轴运动 调整夹 搬运 自动化 配合 | ||
【主权项】：
1.一种多轴机械手，其特征在于：包括底部移动机构、上下移动机构、左右移动机构和夹取装置，所述底部移动机构上可滑动连接有上下移动机构，所述上下移动机构上滑动连接有左右移动机构，所述左右移动机构上滑动连接有夹取装置，所述夹取装置用于夹取物料。
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