[发明专利]测试结构光投影仪倾斜方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 201811045576.4 | 申请日： | 2018-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN109186495A | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 林挺;曾菲菲 | 申请（专利权）人： | 信利光电股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/25 | 分类号： | G01B11/25 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 王仲凯 |
| 地址： | 516600 广东省汕*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种测试结构光模组投影仪倾斜的方法，包括：调整CCD相机的感光面和投影平面平行；获得CCD相机拍摄投影平面上的结构光图像，在CCD相机的感光面上形成成像图像；判断成像图像是否为投影图像按照预设比例的缩放获得的图像，若否则所述投影仪存在倾斜。本发明所提供的测试结构光投影仪倾斜的方法，能够简单准确的检测出投影仪的倾斜状态，有利于对结构光的投射方向做更精准的控制。本发明中还提供了一种测试结构光投影仪倾斜装置、设备以及计算机可读存储介质，具有上述有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 测试结构 投影仪 光投影仪 成像图像 投影平面 计算机可读存储介质 结构光图像 存储介质 倾斜装置 倾斜状态 投影图像 感光面 光模组 结构光 感光 缩放 投射 预设 平行 图像 拍摄 检测 | ||
【主权项】：
1.一种测试结构光模组投影仪倾斜的方法，其特征在于，所述结构光模组包括投影平面和投影仪，所述投影平面背离所述投影仪的一侧设置有CCD相机；所述方法包括：调整所述CCD相机的感光面和所述投影平面平行；获得所述CCD相机拍摄所述投影平面上的结构光图像，在所述CCD相机的感光面上形成成像图像，其中，所述结构光图像为所述投影仪的发光面上的投影图像投射至所述投影平面形成的图像；判断所述成像图像是否为所述投影图像按照预设比例的缩放获得的图像，若否则所述投影仪存在倾斜。
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