[发明专利]四旋翼无人机升力测试装置在审
| 申请号： | 201811045859.9 | 申请日： | 2018-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN108945518A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 叶杨飞;沈宝国;陈静;廖泽宇;朱莉凯 | 申请（专利权）人： | 江苏航空职业技术学院 |
| 主分类号： | B64F5/60 | 分类号： | B64F5/60 |
| 代理公司： | 上海海颂知识产权代理事务所(普通合伙) 31258 | 代理人： | 陈丽君 |
| 地址： | 212134 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种四旋翼无人机升力测试装置，包括载荷测试台，拉力传感器，连杆，无人机机臂固定位于所述载荷测试台的上方，连杆穿过载荷测试台的侧壁且垂直于载荷测试台底座，拉力传感器固定于载荷测试台的底座，连杆的上端通过魔术贴与无人机机臂垂直，连杆的下端与拉力传感器连接，拉力传感器的另一端连接显示器，读出拉力，进行分析，得出无人机的整体平衡性以及单个电机的运行效果，更加容易判断无人机的整体性能；该装置安装时可从下往上安装，安装方便，结构简单，零部件易加工，购买方便。 | ||
| 搜索关键词： | 拉力传感器 测试台 测试装置 机臂 升力 旋翼 垂直 测试台底座 整体平衡性 安装方便 单个电机 一端连接 运行效果 装置安装 魔术贴 易加工 上端 侧壁 下端 底座 显示器 读出 零部件 穿过 购买 分析 | ||
【主权项】：
1.四旋翼无人机升力测试装置，包括电机，无人机机臂，其特征在于，还包括载荷测试台，拉力传感器，连杆，所述无人机机臂固定位于所述载荷测试台的上方，所述连杆固定位于所述载荷测试台内且与所述载荷测试台的纵轴线平行，所述拉力传感器固定于所述载荷测试台的底座，所述连杆的上端通过连接装置与所述无人机机臂垂直固定连接，所述连杆的下端与所述拉力传感器固定连接；所述载荷测试台为空心圆柱体结构，所述载荷测试台侧面上部均匀设有四个卡槽，所述卡槽用于放置无人机机臂，所述卡槽的底部垂直设有通道，所述通道方向与所述载荷测试台的轴线相平行，所述通道用于放置连杆，所述载荷测试台的底座均匀设有通孔，所述通孔与所述卡槽相对应且处于同一轴线上，所述通孔用于放置所述拉力传感器；所述拉力传感器的输出端连有数字显示仪，所述数字显示仪固定在所述载荷测试台上。
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