[发明专利]一种基于车辆定位的高级驾驶辅助标定系统及方法有效
| 申请号： | 201811046083.2 | 申请日： | 2018-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN109584306B | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 李宝东;曹流;谢芳智;陈少文 | 申请（专利权）人： | 深圳市东智科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区蛇口湾厦*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于高级驾驶辅助系统标定技术领域，提供了一种基于车辆定位的高级驾驶辅助标定系统及方法，包括：高级辅助驾驶系统校正标靶、所述高级辅助驾驶系统校正标靶的导轨机构、辅助定位标靶、控制装置和工业相机。在车辆定位阶段，所述车辆驶入工位，同时，所述车辆的前轮到达前方指定位置；然后，所述控制装置控制所述工业相机拍摄所述辅助定位标靶的图片，得到所述工业相机到所述辅助定位标靶的第一空间位置变换矩阵，由此，可基于多个位置变换矩阵实现对高级辅助驾驶系统的空间位置标定，即实现车辆定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 车辆 定位 高级 驾驶 辅助 标定 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于车辆定位的高级驾驶辅助标定系统，其特征在于，包括：高级辅助驾驶系统校正标靶、所述高级辅助驾驶系统校正标靶的导轨机构、辅助定位标靶、控制装置和工业相机；所述高级辅助驾驶系统校正标靶用于校正所述车辆的高级辅助驾驶系统感应器；所述导轨机构用于控制所述高级辅助驾驶系统校正标靶的平移运动和旋转运动；所述辅助定位标靶用于辅助标定所述高级辅助驾驶系统感应器的位置；所述控制装置用于控制所述车辆定位系统的运作；所述工业相机用于拍摄所述辅助定位标靶；在高级辅助驾驶系统标定阶段，所述车辆驶入工位，同时，所述车辆的前轮到达前方指定位置；所述控制装置控制所述工业相机拍摄所述辅助定位标靶的图片，得到所述工业相机到所述辅助定位标靶的第一空间位置变换矩阵，以基于所述第一空间位置变换矩阵、所述辅助定位标靶到所述高级辅助驾驶系统校正标靶的第二空间位置变换矩阵、所述高级辅助驾驶系统感应器到所述工业相机的第三空间位置变换矩阵，确定所述车辆的高级辅助驾驶系统感应器相对于所述高级辅助驾驶系统校正标靶的第四空间位置变换矩阵。
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