[发明专利]一种竖转武器格斗机器人

摘要

本发明公开了一种竖转武器格斗机器人，包括机身框架，在机身框架内设有电池，在机身框架内两侧对称安装有二组行走电机和减速机，行走电机分别通过第一电调与电池电联接；在机身框架前、后两侧对称设有二对行走轮，其中一对行走轮分别安装在减速机的输出轴上；在机身框架内一侧安装有武器电机，武器电机通过第二电调与电池电联接；武器电机输出轴插入位于机身框架中部的武器槽内；在武器槽内前端通过短轴安装有攻击翻板；武器电机输出轴与攻击翻板通过第一皮带传动机构连接；在机身框架上对称固定辅助支臂，在辅助支臂外端分别设有辅助轮。有益效果是：攻击时机身稳定、动力强劲，对陀螺仪效应较小不易翻车；攻击力强，能够迅速掀翻目标。

主权项

1.一种竖转武器格斗机器人，包括机身框架，在机身框架内设有电池，其特征是：所述机身框架为扁平状的长方体框架，在机身框架内两侧对称安装有二组行走电机和减速机，行走电机分别通过第一电调与电池电联接，减速机输出轴分别由对应的机身框架上的侧板穿出，用于驱动该机器人行走；在机身框架前、后两侧对称设有二对可旋转的行走轮，其中一对行走轮分别安装在减速机的输出轴上；在机身框架内一侧安装有武器电机，武器电机通过第二电调与电池电联接；武器电机的输出轴插入位于机身框架中部的武器槽内；在所述武器槽内前端通过短轴安装有可旋转的攻击翻板，该攻击翻板为斧头状且偏心安装在短轴上；所述武器电机的输出轴与攻击翻板通过第一皮带传动机构连接，用于驱动攻击翻板旋转实现攻击；在机身框架上位于短轴两端对称固定有辅助支臂，在辅助支臂外端分别安装有可旋转的辅助轮，辅助轮高于攻击翻板的最大旋转圆周，用于辅助该该机器人被掀翻时进行行走和攻击。