[发明专利]一种手术导航机器人末端连接方法

摘要

本发明属于医疗器械应用技术领域，涉及一种手术导航机器人末端的连接方法。其组成包括：无菌布固定环(1)、压紧弹簧I(2)、压簧压缩板(3)、压紧弹簧II(4)、套筒连接杆(5)、套筒支撑套(6)、末端套筒(7)、快速锁紧公头(8)、快速锁紧母头(9)、半圆口连接杆(10)、半圆口连接杆紧固螺母(11)、末端工具固定块(12)、塑料转接盘(13)。本发明中通过一对快速连接方式连接更加稳固，便于拆卸、安装，替换，且能防止两端产生位移偏差，提高定位和导航精度，较好的实现了人机协调手术。

主权项

1.一种手术导航机器人末端的连接方法，其组成包括：无菌布固定环(1)、压紧弹簧I(2)、压簧压缩板(3)、压紧弹簧II(4)、套筒连接杆(5)、套筒支撑套(6)、末端套筒(7)、 快速锁紧公头(8)、 快速锁紧母头(9)、 半圆口连接杆(10)、 半圆口连接杆紧固螺母(11)、末端工具固定块(12)、塑料转接盘(13)，各部件的连接方法：1） 套筒连接杆(5)和套筒支撑套(6)通过焊接连接到一起，快速锁紧公头(8)和套筒连接杆(5) 通过螺钉进行固连；套筒连接杆(5)上面有方向定位的不规则凸起面，通过这个不规则面和半圆口连接杆(10)进行连接；2） 快速锁紧公头(8)和快速锁紧母头(9)是具有倒齿结构的一对快速连接接头；快速锁紧母头(9)内部放置有压紧弹簧II(4)，可以通过对压紧弹簧II(4)的挤压，提供轴向的压紧力，起到对部件套筒连接杆(5)锁紧的作用；3） 半圆口连接杆(10)通过过度配合和末端工具固定块(12)进行固连，然后再用半圆口连接杆紧固螺母(11)进行进一步的固定。