[发明专利]多功能模内贴标的标签中转传送装置

摘要

本发明涉及一种多功能模内贴标的标签中转传送装置，其将多排升降连接台在内单排支撑架在外，平移支撑架穿过多个单排支撑架的内部，如此设置，不仅充分利用了多个单排支撑架的内部空间，而且提高加工精度及运行速度，从而有利于设备的高速运作。本发明的平移支撑架的两侧还分别安装有平移滑动副作为多功能模内贴标的标签中转传送装置的导向装置，防止移动过程偏移，保证运行平稳准确。升降气缸的伸缩杆的中轴线与平移升降支撑座的中轴线位于同一直线，如此设置可以确保升降平稳不会发生偏移。与现有技术相比，本发明具有一台设备实现侧向压合和上下压合传送标签的功能，本多功能模内贴标生产线仅需配备一个标签中转传送机械手即可。

主权项

1.多功能模内贴标的标签中转传送装置，其特征在于：包括有平移机构、升降机构、旋转机构、平移升降支撑座和多排标签放置单元，多排标签放置单元依次排列设置，每个标签放置单元包括有单排支撑架、标签模组件和转轴，所述标签模组件与转轴固接，所述转轴可旋转地安装于单排支撑架并且由角度旋转机构驱动旋转；所述升降机构包括有多排升降连接台和升降驱动源，升降驱动源安装于平移支撑座并驱动所述多排升降连接台升降，多排升降连接台位于多个单排支撑架的内部并带动多个单排支撑架升降；所述平移机构包括有平移支撑架和平移驱动装置，平移支撑架穿过多个单排支撑架的内部，且平移支撑架安装有平移导向轨，平移导向轨上滑设有平移滑块，所述平移升降支撑座与平移滑块固接并由平移驱动装置带动沿平移导向轨运动。