[发明专利]机器人管线包有效
| 申请号： | 201811046813.9 | 申请日： | 2018-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN109049001B | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 张平华 | 申请（专利权）人： | 上海辉效工业自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201100 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种机器人管线包，包括固定设置在机械手臂上的U形盒体、用于容纳线缆的第一波纹管以及第二波纹管，U形盒体包括相互扣接的上壳体与下壳体，上壳体与下壳体扣接后形成用于容纳第一波纹管的容纳腔，U形盒体上开设有供第一波纹管进入容纳腔内的进线口以及穿出的出线口，容纳腔内设置有用于在机械手臂运动时阻止处在第一波纹管内的线缆一直处在拉伸状态的弹性复位件，第二波纹管用于容纳线缆位于第一波纹管外的另一段。这样设置使得机械手臂在运动而拉伸第一波纹管内的线缆时，能够及时地将线缆复位，让线缆不会一直处在拉伸状态，并且线缆不易相互缠绕和弯折，从而在一定程度上达到阻止管线在机械手臂运动过程中损坏的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 管线 | ||
【主权项】：
1.一种机器人管线包，其特征在于，包括固定设置在机械手臂上的U形盒体(1)、用于容纳线缆的第一波纹管(2)以及第二波纹管(3)，所述U形盒体(1)包括相互扣接的上壳体(11)与下壳体(12)，所述上壳体(11)与下壳体(12)扣接后形成用于容纳第一波纹管(2)的容纳腔(13)，所述U形盒体(1)上开设有供第一波纹管(2)进入容纳腔(13)内的进线口(14)以及穿出的出线口(15)，所述容纳腔(13)内设置有用于在机械手臂运动时阻止处在第一波纹管(2)内的线缆一直处在拉伸状态的弹性复位件(4)，所述第二波纹管(3)用于容纳线缆位于第一波纹管(2)外的另一段。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海辉效工业自动化有限公司，未经上海辉效工业自动化有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811046813.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：隔音装置、语音录入设备和机器人
- 下一篇：一种利用离心力的多角度接绣球装置
