[发明专利]一种自动喂料器的控制方法

摘要

本发明涉及一种自动喂料器的控制方法，包括料桶（7）；第一电机（6），其为旋转绞龙（1）提供旋转动力；旋转绞龙（1），其将料桶（7）中的饲料输送至喂料盆（8）中供牲畜食用，还包括一供水装置（9），其存储水并且将水送入通过下料嘴装置（3）送入喂料盆中，或者直接送入喂料盆中。本发明改变传统喂料器水箱需要通过水泵输出饮用水的模式，通过第二电机和传动结构的组合避免了水中沉淀会导致水泵堵塞情形，保证了供水器可以长时间的进行正常使用。

主权项

1.一种自动喂料器的控制方法，包括以下步骤：控制单元通过信号确认传感器和探测装置是否同时都被触发；其中，传感器自动探测牲畜（猪）是否在靠近触喂料器需要进食；探测装置自动确定喂料器的喂料盆中是否有足够的干湿饲料混合物；如果牲畜靠近喂料盆并且喂料盆中没有足够的干湿饲料混合物两个条件同时具备时，启动供料装置向喂料盆中输入干饲料；启动供水装置（9）向喂料盆中输水；所述供水装置（9）开启第二电机（91）使得转动轴（911）旋转，所述转动轴（911）上的抬升齿（912）作用咬合齿条（922）使得所述咬合齿条（922）向上移动，向上移动的所述咬合齿条（922）使得所述堵头（942）抬升开启所述出水管（4）输出水；与此同时，所述第二电机第一停止开关A（923）向上移动过程中将接触到所述控制开关的第二电机第一停止开关B（93）使得所述第二电机（91）停止工作，并且所述抬升齿（12）与所述咬合齿条（22）保持接触；第二电机（91）停止工作N秒（N大于0）之后自动或手动再次启动，转动轴（911）旋转使得抬升齿（912）与所述咬合齿条（922）分离，所述咬合齿条（922）在重力的作用下复位并且也使得所述堵头（942）重新堵住所述出水管（94）；第二电机（91）继续工作M秒（M大于0）使得所述转动轴（911）上的第二电机第二停止开关A（913）与第二电机第二停止开关B接触，所述第二电机（91）停止工作，供水装置（9）完成工作。