[发明专利]一种模块化物料输送装置及其工作方法在审
| 申请号： | 201811047743.9 | 申请日： | 2018-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN108974882A | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 臧铁钢;柳会平;王立平 | 申请（专利权）人： | 无锡英德斯科技有限公司;南京航空航天大学无锡研究院 |
| 主分类号： | B65G47/64 | 分类号： | B65G47/64;B65G37/00;B65G23/30;B65G23/22;B65G47/68 |
| 代理公司： | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) 31288 | 代理人： | 杨小双 |
| 地址： | 214187 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种模块化物料输送装置及其工作方法，涉及物料输送领域。它包括支承架、物料输送单元和转向单元，单个物料输送单元和单个转向单元集成为一个复合运动单元。本发明能够同时实现目前常规输送线路中的物料输送、货物分拣、姿态校正、直角转向、分流、合流、卸垛以及码垛等功能，集成化柔性高，自动化程度高，工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 物料输送单元 物料输送装置 物料输送 转向单元 模块化 工作效率高 复合运动 货物分拣 输送线路 姿态校正 集成化 支承架 合流 卸垛 自动化 分流 | ||
【主权项】：
1.一种模块化物料输送装置，其特征在于，它包括支承架、物料输送单元和转向单元，单个所述物料输送单元和单个所述转向单元集成为一个复合运动单元；所述物料输送单元包括伺服电机(21)、一级同步带减速机构(22)、二级锥齿轮减速机构(23)、三级同步带减速机构(24)和动力输出轮(25)，所述一级同步带减速机构(22)输出端的一级减速大带轮(223)连接动力输入端；所述一级同步带减速机构(22)输出端的一级减速中转轮(224)将动力传递给下一个临近的所述物料输送单元；所述转向单元包括步进电机(31)、二级同步带减速机构(32)和滑动轴承轴颈(33)，所述二级同步带减速机构(32)输出端的二级减速大带轮(323)连接动力输入端；所述二级同步带减速机构(32)输出端的二级减速中转轮(324)将动力传递给下一个临近的所述转向单元；所述物料输送单元安装于所述滑动轴承轴颈(33)中；所述转向单元固接在所述物料输送单元的外廓上；所述转向单元通过所述滑动轴承轴颈(33)安装于所述支承架上的滑动轴承轴瓦(12)中。
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