[发明专利]一种用于水下摄像的机器人

摘要

本发明公开了一种用于水下摄像的机器人，包括机体，所述机体的内部侧面左端设有挡板，所述挡板的左侧设有电机，所述电机的输出轴通过密封轴承穿过机体左侧并延伸至外部设有转轴，所述转轴的侧面左端设有推进旋转叶，所述机体的内部右端设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上通过螺柱连接有载重块，且螺柱与挡板的右侧通过轴承连接，所述机体的侧面前后两端均设有后侧翼和前侧翼，所述后侧翼的上下面均设有矩形凹槽一，所述矩形凹槽一的前后两侧通过转动轴连接有扇叶一，可以灵活多变，适用于复杂多变的水下，水下机器人能够灵活的转向，同时，可快速升降，节省时间，便于使用者的使用。

主权项

1.一种用于水下摄像的机器人，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的内部侧面左端设有挡板(12)，所述挡板(12)的左侧设有电机(13)，所述电机(13)的输出轴通过密封轴承穿过机体(1)左侧并延伸至外部设有转轴(5)，所述转轴(5)的侧面左端设有推进旋转叶(6)，所述机体(1)的内部右端设有伺服电机(10)，所述伺服电机(10)的输出轴上通过螺柱连接有载重块(11)，且螺柱与挡板(12)的右侧通过轴承连接，所述机体(1)的侧面前后两端均设有后侧翼(2)和前侧翼(7)，所述后侧翼(2)的上下面均设有矩形凹槽一(16)，所述矩形凹槽一(16)的前后两侧通过转动轴连接有扇叶一(17)，所述矩形凹槽一(16)的右侧前端设有圆形凹槽一(14)，所述圆形凹槽一(14)的右端设有电动伸缩杆一(15)，所述电动伸缩杆一(15)的左端设有连接杆一(18)，所述连接杆一(18)的左端通过转动轴穿过扇叶一(17)并套接有定位套筒一(19)，所述定位套筒一(19)设在矩形凹槽一(16)的左侧后端，所述前侧翼(7)的上下面均设有矩形凹槽二(23)，所述矩形凹槽二(23)的前后两侧通过转动轴连接有扇叶二(24)，所述矩形凹槽二(23)的右侧后端设有圆形凹槽二(21)，所述圆形凹槽二(21)的右端设有电动伸缩杆二(20)，所述电动伸缩杆二(20)的左端设有连接杆二(25)，所述连接杆二(25)的左端通过转动轴穿过扇叶二(24)并套接有定位套筒二(26)，所述定位套筒二(26)设在矩形凹槽二(23)的左侧后端，所述机体(1)的右侧设有密封透明罩(4)，位于密封透明罩(4)内部在机体(1)的右侧上下端均设有照明灯(8)，两个照明灯(8)之间在机体(1)的右侧设有摄像头(9)，位于伺服电机(10)下方在机体(1)的内部底侧设有PLC控制器(27)，PLC控制器(27)与摄像头(9)双向电连接，PLC控制器(27)的输出端与伺服电机(10)、电机(13)和照明灯(8)的输入端电连接。