[发明专利]一种打火机插盘匹配控制方法及装置

摘要

本发明公开了一种打火机插盘匹配控制方法及装置，包括用于对打火机集合底部的第一整体轮廓数据、待插装盘的待插入位置的第二整体轮廓数据进行采集的数据采集单元，用于对打火机集合底部的第一整体轮廓曲线和待插装盘的待插入位置的第二整体轮廓曲线进行处理的数据处理单元，用于对夹持打火机集合的机械手进行运动控制的运动控制单元，以实现打火机集合插入待插装盘的待插入位置或者不插入待插装盘的待插入位置，所述数据采集单元与所述数据处理单元相连，所述数据处理单元与所述运动控制单元相连。本发明能对打火机集合是否能安全插入待插装盘的待插入位置的过程进行预判，防止强行插装动作导致打火机集合或待插装盘的结构损坏，保证生产线的连续运行，可有效节约时间成本、人力成本，提高生产效率。

主权项

1.一种打火机插盘匹配控制方法，其特征在于：所述打火机插盘匹配控制方法包括以下步骤：S1：采集打火机集合底部的第一整体轮廓数据以及待插装盘的待插入位置的第二整体轮廓数据；S2：判断所述第一整体轮廓曲线与所述第二整体轮廓曲线是否匹配；若匹配，进入步骤S3，若不匹配，进入步骤S4；S3：控制所述打火机集合进行插盘动作；S4：控制所述打火机集合不进行插盘动作；S5：待所述步骤S3或所述步骤S4完成后，返回所述步骤S1。