[发明专利]一种康复机器人的膝关节驱动装置在审
| 申请号： | 201811048246.0 | 申请日： | 2018-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN109009881A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 江涛;单伟锋;汪仁杰;李强;王蔚鸿 | 申请（专利权）人： | 安庆中船柴油机有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 王志兴 |
| 地址： | 246000 安徽省安庆市经*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种康复机器人的膝关节驱动装置，涉及康复机器人领域，包括机器人大腿、机器人小腿、传动螺杆、驱动装置；所述机器人大腿上设有大腿第一连接端，所述机器人小腿的顶端设有小腿第一连接端和小腿第二连接端，所述小腿第一连接端与所述机器人大腿的底端通过旋转轴转动连接；所述传动螺杆的一端与所述大腿第一连接端通过旋转轴转动连接，所述传动螺杆的另一端与所述小腿第二连接端通过旋转轴转动连接；所述驱动装置包括驱动电机和传动机构，所述驱动电机的输出轴通过所述传动机构连接所述螺杆。本发明的优点在于：通过驱动电机带动传动螺杆，可以快速简单地带动膝关节运动。 | ||
| 搜索关键词： | 连接端 小腿 大腿 传动螺杆 机器人 康复机器人 驱动电机 转动连接 旋转轴 膝关节驱动 驱动装置 膝关节运动 输出轴 底端 螺杆 | ||
【主权项】：
1.一种康复机器人的膝关节驱动装置，其特征在于：包括机器人大腿(1)、机器人小腿(2)、传动螺杆(3)、驱动装置(4)；所述机器人大腿(1)上设有大腿第一连接端(11)，所述机器人小腿(2)的顶端设有小腿第一连接端(21)和小腿第二连接端(22)，所述小腿第一连接端(21)与所述机器人大腿(1)的底端通过旋转轴转动连接；所述传动螺杆(3)包括螺杆外套(31)和螺杆(32)；所述螺杆外套(31)的一端与所述大腿第一连接端(11)通过旋转轴转动连接，所述螺杆外套(31)内固定有螺母；所述螺杆(32)的一端从所述螺杆外套(31)的另一端穿入所述螺杆外套(31)内并与所述螺母螺纹连接，所述螺杆(32)的另一端与所述小腿第二连接端(22)通过旋转轴转动连接；所述驱动装置(4)包括驱动电机(41)和传动机构(42)，所述驱动电机(41)的输出轴通过所述传动机构(42)连接所述螺杆(32)。
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