[发明专利]一种圆柱型容器内表面喷漆机构及其喷涂方法

摘要

本发明公开了一种圆柱型容器内表面喷漆机构及其喷涂方法。圆柱型容器内表面喷漆机构包括支撑机构，移动机构，旋转机构，喷涂机构，移动机构包括第一电机、滚珠丝杠、丝杠螺母，第一电机固定在支撑机构的顶部，滚珠丝杠竖向设置在支撑机构内部并与第一电机的输出轴连接，旋转机构包括固定板、第二电机、主动齿轮、二级从动齿轮、三级从动齿轮，固定板与丝杠螺母的上端固定连接，三级从动齿轮为内啮合齿轮，其可转动地与丝杠螺母的下端连接，主动齿轮与安装在固定板上的第二电机的输出轴连接，主动齿轮与二级从动齿轮外啮合传动，二级从动齿轮与三级从动齿轮内啮合传动，喷涂机构固定安装在三级从动齿轮的下部，喷涂机构的喷头连接在第三电机的电机轴上。

主权项

1.一种圆柱型容器内表面喷漆机构，其特征是：包括支撑机构(1)，移动机构(2)，旋转机构(3)，喷涂机构(4)，所述支撑机构(1)内部具有可容纳工件的空间，所述移动机构(2)包括第一电机(2‑1)、滚珠丝杠(2‑2)、丝杠螺母(2‑3)，所述第一电机(2‑1)固定安装在所述支撑机构(1)的顶部，所述滚珠丝杠(2‑2)竖向设置在所述支撑机构(1)内部并与所述第一电机(2‑1)的输出轴连接，所述旋转机构(3)包括固定板(3‑10)、第二电机(3‑1)、主动齿轮(3‑5)、二级从动齿轮(3‑4)、三级从动齿轮(3‑9)，所述固定板(3‑10)与所述丝杠螺母(2‑3)的上端固定连接，所述三级从动齿轮(3‑9)为内啮合齿轮，其同轴可转动地与所述丝杠螺母(2‑3)的下端连接，所述主动齿轮(3‑5)与安装在所述固定板(3‑10)上的所述第二电机(3‑1)的输出轴连接，所述二级从动齿轮(3‑4)通过齿轮轴可转动地与所述固定板(3‑10)连接，所述主动齿轮(3‑5)与所述二级从动齿轮(3‑4)外啮合传动，所述二级从动齿轮(3‑4)与所述三级从动齿轮(3‑9)内啮合传动，所述喷涂机构(4)固定安装在所述三级从动齿轮(3‑9)的下部，所述喷涂机构(4)包括第三电机(4‑3)、电机托架(4‑4)、喷头(4‑5)，所述第三电机(4‑3)固定在所述电机托架(4‑4)上，所述电机托架(4‑4)的上端固定连接在所述三级从动齿轮(3‑9)的下部，所述喷头(4‑5)连接在所述第三电机(4‑3)的电机轴上。