[发明专利]包装袋打开系统和全自动开袋封口包装设备

摘要

本发明涉及自动化包装设备领域。包装袋打开系统，由包装袋翻折装置、包装袋平移装置和包装袋开袋装置构成，装袋翻折装置与包装袋开袋装置通过包装袋平移装置衔接。该包装袋打开系统的优点是包装袋翻折装置解决了包装袋从平放到竖直状态的改变，且每次吸取一个包装袋，实现自动上料；包装袋平移装置实现包装袋竖直状态的移运；包装袋开袋装置解决了包装袋从初始状态到张开状态的转变。

主权项

1.包装袋打开系统，其特征在于由包装袋翻折装置（1）、包装袋平移装置（2）和包装袋开袋装置（3）构成，装袋翻折装置（1）与包装袋开袋装置（3）通过包装袋平移装置（2）衔接；包装袋翻折装置（1）包括连接底板（11）、第一电机（12）、翻折架（13）、第一吸盘（14）、第一移动线轨组件（15）和编码器（16）；连接底板（11）连接在第一移动线轨组件（15）上，第一电机（12）和编码器（16）安装在连接底板（11）上，翻折架（13）处于第一电机（12）和编码器（16）之间；翻折架（13）包括U形杆（131）及其上的吸盘安装板（132），吸盘安装板上设有滑槽，吸盘安装在吸盘安装板上，吸盘的位置与叠放在连接底板（11）上的包装袋e匹配；U形杆（131）的两端分别连接第一电机（12）和编码器（16）；包装袋平移装置（2）包括固定支座（21）、第二线性移轨组件（22）、第一丝杆传动机构（23）、第二电机（24）、横梁板（25）和第二吸盘（26）；固定支座（21）是固定在连接底板（11）上的两组；第二线性移轨组件（22）和第一丝杆传动机构（23）分别安装在一组固定支座（21）上，横梁板（25）一端活动连接第二线性移轨组件（22），横梁板（25）另一端活动连接第一丝杆传动机构（23），横梁板（25）处于连接底板（11）上方，第二电机（24）连接第一丝杆传动机构（23），第二电机（24）通过带动第一丝杆传动机构（23）横梁板（25）沿第二线性移轨组件（22）移动；第二吸盘（26）通过吸盘连接架安装在横梁板（25）上，第二吸盘（26）位置对应竖直状态的包装袋，第二吸盘（26）用于吸取竖直状态的包装袋；包装袋开袋装置（3）包括同步夹取机构（31）、第一移动导轴组件（32）、夹取驱动组件（33）、开袋机构（34）和第一气缸（35）；同步夹取机构（31）移动连接在第一移动导轴组件（32）上；同步夹取机构（31）与连接底板（11）相连接；第一气缸（35）伸缩端连接同步夹取机构（31）；夹取驱动组件（33）与同步夹取机构（31）相连接；开袋机构（34）安装在同步夹取机构（31）上；同步夹取机构（31）包括安装板（311）、夹取组件、换料轨板（316）、第三线性移轨组件（317）和同步连接板（318）；换料轨板（316）通过同步连接板（318）与连接底板（11）连接；夹取组件是相向设置在安装板（311）上的两组，每组夹取组件均包括偏心转轴（315）、夹取爪（312）、短连杆（313）和长连杆（314），夹取爪（312）是转动连接在安装板（311）上的两个，夹取爪（312）用于夹取竖直状态的包装袋，短连杆（313）和长连杆（314）处于安装板（311）上，两个夹取爪（312）尾端分别与短连杆（313）和长连杆（314）转动连接，短连杆（313）和长连杆（314）与偏心转轴（315）上端转动连接，偏心转轴（315）下端的偏心柱（3151）连接在换料轨板（316）上；安装板（311）一端连接第三线性移轨组件（317），安装板（311）另一端与夹取驱动组件（33）相连接；开袋机构（34）包括第二气缸安装板（341）、第二气缸（342）、第一双面齿条（343）、第一齿轮（344）、开合板（345）和第三吸盘（346）；第二气缸（342）通过第二气缸安装板（341）安装在安装板（311）上，第二气缸（342）伸缩端通过连接销（347）与第一双面齿条（343）相连接；第一齿轮（344）转动连接在安装板（311）上，第一齿轮（344）是两个，分别于第一双面齿条（343）的双面齿相啮合；开合板（345）是两块，每块开合板（345）一端对应的连接在一个第一齿轮（344）上，每块开合板（345）内侧上均连接第三吸盘（346）；落料筒（9）处于两块开合板（345）中间处的正上方。