[发明专利]一种家用智能调控扫地机器人在审

专利信息
申请号: 201811049439.8 申请日: 2018-09-10
公开(公告)号: CN109124493A 公开(公告)日: 2019-01-04
发明(设计)人: 魏润辉 申请(专利权)人: 河南巨捷电子科技有限公司
主分类号: A47L11/24 分类号: A47L11/24;A47L11/40
代理公司: 合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙) 34126 代理人: 陈思聪
地址: 450000 河南省郑州市金*** 国省代码: 河南;41
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摘要: 发明公开了一种家用智能调控扫地机器人,包括机体,所述机体具有用于驱动其行动的行走模块、用于感应障碍并调节行走模式的扫描模块和检测模块、用于进行清扫工作的清扫模块以及用于进行系统参数设置并执行工作的控制模块,所述行走模块、扫描模块、清扫模块分别与控制模块单向连接,检测模块与控制模块双向连接;本装置通过设置多级传感器组成的扫描模块,自主判断清扫区域的障碍物情况,区别常规单一摄像头图像分析模式,对于摄像头视角盲区进行感应,并根据实际情况进行路线改变,使机器人更加智能的实现对于室内复杂环境的清扫工作。
搜索关键词: 清扫 控制模块 扫描模块 家用智能 检测模块 行走模块 系统参数设置 多级传感器 扫地机器人 摄像头视角 摄像头图像 单向连接 分析模式 复杂环境 路线改变 人本发明 双向连接 行走模式 障碍物 调控 扫地 机器人 盲区 室内 驱动 智能
【主权项】:
1.一种家用智能调控扫地机器人,包括机体(1),其特征在于,所述机体(1)具有用于驱动其行动的行走模块、用于感应障碍并调节行走模式的扫描模块和检测模块、用于进行清扫工作的清扫模块以及用于进行系统参数设置并执行工作的控制模块,所述行走模块、扫描模块、清扫模块分别与控制模块单向连接,检测模块与控制模块双向连接。
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