[发明专利]一种助力配餐车及其助力方法有效
| 申请号： | 201811049598.8 | 申请日： | 2018-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN110893049B | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 褚明杰;姜铁程;孟庆铸;柳鹏;吴树智 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | A47B31/00 | 分类号： | A47B31/00;B62B5/00;G01S15/931;G01S17/931;H04N7/18 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于配餐车的技术领域，特别涉及一种助力配餐车及其助力方法。包括车体框架、置物托架、行走轮组、助力电机、控制器、助力轮、关节扭矩传感器及碰撞检测及保护预警设备，其中车体框架上设有碰撞检测及保护预警设备及多层置物托架，车体框架的底部设有行走轮组、助力电机、控制器及助力轮，助力电机的输出轴通过关节扭矩传感器与助力轮连接，控制器通过关节扭矩传感器反馈的扭矩值和碰撞检测及保护预警设备反馈的障碍物信号驱动助力电机输出助力或停止助力的输出。本发明通过给配餐车增加电动助力的方式，可以减轻配送人员的劳动强度、提高配送效率；并且可以避免配送人员在配餐车后方向前推车时因视线受阻导致的碰撞风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 助力 配餐 及其 方法 | ||
【主权项】：
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