[发明专利]一种婴儿椅锁付螺丝锁付设备

摘要

本发明公开了一种婴儿椅锁付螺丝锁付设备，包括机架、按钮板、工装治具、台板、触摸屏、防护罩、调压阀、锁付机构、龙门架、送料机；所述机架左侧配有调压阀、内部装配有电控箱、前方设置有按钮板、上部设置有台板；所述台板上方设有防护罩、触摸屏；所述台板上螺接设有龙门架、工装治具和送料机，所述龙门架包括Y轴、X轴和Z轴，所述Z轴上设置有锁付机构，所述锁付机构螺接在Z轴驱动块上；所述送料机配置有两组相互平行螺接于台板上；所述锁付机构包括深度检测、预压弹簧；本发明采用龙门式三轴、单头、单工位、吸钉式结构，解决多零件组装再锁付问题，在锁付机构中通过深度检测、预压弹簧来实现螺丝锁付的深度和扭矩的统一控制和调节。

主权项

1.一种婴儿椅锁付螺丝锁付设备，其特征在于，包括机架、脚轮、按钮板、工装治具、台板、安全光栅、触摸屏、防护罩、调压阀、Y轴、X轴、锁付机构、Z轴、送料机、锁付气缸、伺服电机、联轴器、深度检测、吸咀；所述机架为钣金焊接框体，所述机架下部固定设置有4个脚轮、左侧配有调压阀、内部装配有电控箱、前方设置有按钮板、上部设置有台板；所述台板上方设置有带有透明封板的防护罩，所述防护罩前方设置有触摸屏；所述台板上螺接固定设置有龙门架、工装治具和送料机，所述龙门架包括Y轴、X轴和Z轴，所述Z轴上设置有锁付机构，所述Y轴设置有两组；两组Y轴上方安装有X轴，连接方式为螺接；所述Z轴螺接在X轴驱动块上；所述锁付机构螺接在Z轴驱动块上；所述送料机配置有两组，相互平行螺接于台板上；所述防护罩前部两侧相对方向设置有安全光栅；所述锁付机构包括吸咀、伺服电机、锁付气缸、深度检测、预压弹簧、伺服起子、批杆、联轴器，所述伺服电机通过联轴器与批杆连接，锁付时，锁付气缸伸出压缩预压弹簧，预压弹簧再压着伺服起子、批杆顶住螺丝往下锁付；预压弹簧模拟人工锁付的方式，既能保证批杆与螺丝的配合，又能给批杆一个上下浮动的弹性空间；预压力的大小由预压弹簧的压缩行程决定，所述压缩行程可通过调节锁付气缸的行程和安装位置来实现预压力度大小的调节。