[发明专利]一种可灵活转向的机器人用手臂

摘要

本发明公开了一种可灵活转向的机器人用手臂，包括手臂连接装置，所述手臂连接装置的上端外表面设置有滑槽，所述滑槽的上端设置有滑动块，所述滑动块的上端设置有活动轴，所述活动轴的上端设置有滑道块，所述滑道块的上部外表面设置有固定箱，所述固定箱的上端设置有手臂连接箱，所述手臂连接箱的上端设置有一号固定盘，所述一号固定盘的上端设置有一号连接杆，所述一号连接杆的上端外表面设置有转动盘，本发明所述的一种可灵活转向的机器人用手臂设置有转动盘，可以使机械手能够灵活转动且方便机械手的装卸，且设置的滑槽和滑动块，能够使机械手臂进行大幅度的转动，带来更好的使用前景。

主权项

1.一种可灵活转向的机器人用手臂，包括手臂连接装置(1)，其特征在于：所述手臂连接装置(1)的上端外表面设置有滑槽(2)，所述滑槽(2)的上端设置有滑动块(3)，所述滑动块(3)的上端设置有活动轴(4)，所述活动轴(4)的上端设置有滑道块(5)，所述滑道块(5)的上部外表面设置有固定箱(6)，所述固定箱(6)的上端设置有手臂连接箱(7)，所述手臂连接箱(7)的上端设置有一号固定盘(8)，所述一号固定盘(8)的上端设置有一号连接杆(9)，所述一号连接杆(9)的上端外表面设置有转动盘(10)，所述转动盘(10)的上端设置有二号连接杆(17)，所述二号连接杆(17)的上端外表面设置有二号固定盘(11)，所述二号固定盘(11)的上端外表面设置有机械手底板(12)，所述机械手底板(12)的一侧设置有一号合页(13)，所述一号合页(13)的一侧设置有一号活动板(14)，所述二号固定盘(11)的另一侧设置有二号合页(15)，所述二号合页(15)的一侧设置有二号活动板(16)。