[发明专利]一种机械加工机器人用机械手臂

摘要

本发明公开了一种机械加工机器人用机械手臂，包括底座，所述底座的前端内表面固定安装有喷嘴口，所述喷嘴口的后端设置有喷嘴，所述喷嘴的内部设置有密封垫，且喷嘴的后端设置有喷嘴座，所述底座的下端设置有压盖，所述压盖的两侧设置有螺母，且压盖的下端设置有吸盘，所述吸盘的内部贯穿压盖设置有芯座，所述底座的上端外表面设置有旋转支座，所述旋转支座的上端设置有腰关节，所述腰关节的上端两侧固定安装有腰部主板，所述腰部主板的后侧设置有控制室。本发明所述的一种机械加工机器人用机械手臂，对机械手臂的操控更加易行、到位，扩大了抓取物品的种类和形状，能够移动位置且底座更加稳定，带来更好的使用前景。

主权项

1.一种机械加工机器人用机械手臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的前端内表面固定安装有喷嘴口(2)，所述喷嘴口(2)的后端设置有喷嘴(3)，所述喷嘴(3)的内部设置有密封垫(4)，且喷嘴(3)的后端设置有喷嘴座(5)，所述底座(1)的下端设置有压盖(6)，所述压盖(6)的两侧设置有螺母(7)，且压盖(6)的下端设置有吸盘(8)，所述吸盘(8)的内部贯穿压盖(6)设置有芯座(9)，所述底座(1)的上端外表面设置有旋转支座(10)，所述旋转支座(10)的上端设置有腰关节(11)，所述腰关节(11)的上端两侧固定安装有腰部主板(12)，所述腰部主板(12)的后侧设置有控制室(16)，所述控制室(16)的上端外表面设置有操作面板(17)，且控制室(16)的一侧设置有电源开关键(18)，所述腰部主板(12)的内部设置有连杆(19)，所述连杆(19)的上端内部贯穿设置有连杆传动轴(20)，所述连杆(19)的前方设置有大手臂(22)，所述大手臂(22)的上端设置有小手臂(23)，所述大手臂(22)与小手臂(23)的内部设置有传动轮(24)，且传动轮(24)的外表面设置有柔性钢线(25)，所述小手臂(23)的前端设置有腕关节(26)，所述腕关节(26)的上端内部贯穿设置有腕部传动轴(27)，所述腕关节(26)的前端内部贯穿设置有手爪传动轴(29)，所述腕关节(26)的下端设置有连接法兰(30)，所述连接法兰(30)的下端设置有一号手爪(31)和二号手爪(32)，且二号手爪(32)在一号手爪(31)的一侧，所述手爪传动轴(29)的前端设置有三号手爪(33)。