[发明专利]一种自动化仓储系统及其工作方法

摘要

本发明公开了一种自动化仓储系统及其工作方法。该系统包括管理中心、第一智能仓储机器人、第二智能仓储机器人以及分布于仓储区域的若干个货架组，第一智能仓储机器人包括底座，底座底部设有第一摄像头和行走机构，底座左右两侧设有货架爬升装置，底座上设有驱动货架爬升装置张开/缩回的伸缩机构，底座顶部设有用于抓取物品的第一机械臂以及带动第一机械臂转动的转动机构，第二智能仓储机器人包括移动底盘和用于抓取物品的第二机械臂，移动底盘底部设有第二摄像头，移动底盘前端设有储货装置，移动底盘后端设有带动第二机械臂沿竖直方向运动的升降装置。本发明无需搬运整个货架，成本较低，货架尺寸不受限制，提高工作人员拣选货品的效率。

主权项

1.一种自动化仓储系统，其特征在于，包括管理中心（50）、第一智能仓储机器人（43）、第二智能仓储机器人（44）以及分布于仓储区域的若干个货架组，所述第一智能仓储机器人（43）包括底座（1），所述底座（1）底部设有第一摄像头（2）和行走机构（3），所述底座（1）左右两侧设有货架爬升装置，所述底座（1）上设有驱动货架爬升装置张开/缩回的伸缩机构（4），所述底座（1）顶部设有用于抓取物品的第一机械臂（5）以及带动第一机械臂（5）转动的转动机构（6），所述底座（1）上还设有第一控制器（42）和第一无线通信模块（49），所述第一控制器（42）分别与第一摄像头（2）、行走机构（3）、货架爬升装置、伸缩机构（4）、第一机械臂（5）、转动机构（6）和第一无线通信模块（49）电连接，所述第二智能仓储机器人（44）包括移动底盘（51）和用于抓取物品的第二机械臂（52），所述移动底盘（51）底部设有第二摄像头（53），所述移动底盘（51）前端设有储货装置，所述移动底盘（51）后端设有带动第二机械臂（52）沿竖直方向运动的升降装置（54），所述移动底盘（51）上还设有第二控制器（58）和第二无线通信模块（59），所述第二控制器（58）分别与移动底盘（51）、第二机械臂（52）、第二摄像头（52）、升降装置（54）和第二无线通信模块（59）电连接，所述货架组包括相对设置的两个货架（45），两个货架（45）相对的侧面都设有供货架爬升装置爬升的轨道，所述第一无线通信模块（49）、第二无线通信模块（59）都能够与管理中心（50）无线通信。