[发明专利]用于自主驾驶车辆的车辆调度系统以及自主驾驶车辆在审
| 申请号： | 201811050762.7 | 申请日： | 2018-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN109709946A | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 松下光旗;早稻仓真树 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 康建峰;杜诚 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 公开了一种用于自主驾驶车辆的车辆调度系统以及自主驾驶车辆。车辆调度系统被配置成：执行用于识别指示用户是视障人士还是健康人士的用户类型的用户类型识别处理，并且在用户被识别为视障人士的情况下执行用于针对视障人士执行语音引导的语音引导处理。自主驾驶车辆包括图像识别单元，其被配置成执行对用户的图像识别。语音引导处理包括：引导信息生成处理，用于基于图像识别单元的图像识别结果来生成包括用于允许用户接近自主驾驶车辆的移动方向的引导信息；以及引导信息传送处理，用于通过语音将引导信息传送给用户。 | ||
| 搜索关键词： | 引导信息 驾驶 车辆调度系统 视障人士 语音引导 图像识别单元 用户类型 图像识别结果 传送处理 健康人士 生成处理 图像识别 移动方向 配置 语音 | ||
【主权项】：
1.一种用于自主驾驶车辆的车辆调度系统，所述车辆调度系统向用户提供所述自主驾驶车辆的车辆调度服务，所述车辆调度系统的特征在于，包括控制装置，所述控制装置被配置成在所述自主驾驶车辆接载所述用户时提供用于将所述用户引导至所述自主驾驶车辆的信息，其中：所述控制装置被配置成执行用于识别指示所述用户是视障人士还是健康人士的用户类型的用户类型识别处理，并且在所述用户被识别为视障人士时执行用于针对视障人士执行语音引导的语音引导处理；所述自主驾驶车辆包括图像识别单元，所述图像识别单元被配置成执行对所述用户的图像识别；以及所述语音引导处理包括：引导信息生成处理，用于基于所述图像识别单元的图像识别结果来生成包括用于允许所述用户接近所述自主驾驶车辆的移动方向的引导信息；以及引导信息传送处理，用于通过语音将所述引导信息传送给所述用户。
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