[发明专利]一种植物保护巡航监测机器人有效
| 申请号： | 201811050860.0 | 申请日： | 2018-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN108942871B | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 陈亚平 | 申请（专利权）人： | 安徽灵翔智能机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;B25J19/02;A01G13/00 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 杨红梅 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种植物保护巡航监测机器人，包括固定轮毅、驱动轮毅和重力支撑机构，所述驱动轮毅的内壁通过转轴轴向连接有固定轮毅，所述转轴的外壁上固定安装有重力支撑机构，所述转轴的左端轴向连接有蜗杆，所述驱动轮毅的内壁上贯穿连接有导轨，所述导轨的左端与固定轮毅轴向连接，所述固定轮毅的右侧还轴向连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的轴向端与转轴轴向连接，通过同步带将扭矩传递给驱动轮，进而带动机构前进，整体对称布置，减小了机器人运行时各种干涉，通过相机支架安装相机，能够实时动态探测植物生长状态，能够实时、多方位的监测植物的生长状态，减少了信息数据的冗余，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 植物保护 巡航 监测 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种基于无人机的植物保护巡航监测机器人，包括固定轮毅(1)、驱动轮毅(2)和重力支撑机构(4)，其特征在于：所述驱动轮毅(2)的内壁通过转轴(14)轴向连接有固定轮毅(1)，所述转轴(14)的外壁上固定安装有重力支撑机构(4)，所述转轴(14)的左端轴向连接有蜗杆(3)，所述驱动轮毅(2)的内壁上贯穿连接有导轨(13)，所述导轨(13)的左端与固定轮毅(1)轴向连接，所述导轨(13)的右端轴向连接有后板(11)，所述后板(11)固定安装在固定轮毅(1)的内壁上，所述固定轮毅(1)的右侧还轴向连接有滚珠丝杠(12)，所述滚珠丝杠(12)的轴向端与转轴(14)轴向连接。
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