[发明专利]一种用于工业机器人的工作手臂

摘要

本发明涉及工业技术领域，且公开了一种用于工业机器人的工作手臂，包括一号机械手臂，所述一号机械手臂的一侧设置有一号连接转轴，所述一号连接转轴的一侧设置有二号机械手臂，所述二号机械手臂的一侧设置有二号连接转轴，所述二号连接转轴的一侧设置有承载手臂，所述承载手臂的一侧设置有连接柱，所述连接柱的一侧设置有移动装置，所述移动装置的一侧设置有连接装置，所述一号机械手臂的另一侧设置有三号连接转轴。该用于工业机器人的工作手臂，通过移动装置能够便于对较远的物品进行施工，通过连接装置能够便于与机器底座相连接，通过防护装置能够延长该工作手臂的使用寿命，通过衔接装置能够便于更换机械爪。

主权项

1.一种用于工业机器人的工作手臂，包括一号机械手臂(1)，其特征在于：所述一号机械手臂(1)的一侧设置有一号连接转轴(2)，所述一号连接转轴(2)的一侧设置有二号机械手臂(3)，所述二号机械手臂(3)的一侧设置有二号连接转轴(4)，所述二号连接转轴(4)的一侧设置有承载手臂(5)，所述承载手臂(5)的一侧设置有连接柱(6)，所述连接柱(6)的一侧设置有移动装置(7)，所述移动装置(7)的一侧设置有连接装置(8)，所述一号机械手臂(1)的上端与二号机械手臂(3)的上端均设置有防护装置(9)，所述一号机械手臂(1)的另一侧设置有三号连接转轴(10)，所述三号连接转轴(10)的下端设置有连接手臂(11)，所述连接手臂(11)的下端设置有衔接圆柱(12)，所述衔接圆柱(12)的下端设置有衔接装置(13)，所述衔接装置(13)的下端设置有机械爪(14)。