[发明专利]一种类蠕虫的仿生智能服务机器人的行走机构在审
| 申请号： | 201811050886.5 | 申请日： | 2018-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN108974168A | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 李天天 | 申请（专利权）人： | 李天天 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B62D57/024 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300072 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种类蠕虫的仿生智能服务机器人的行走机构，包括安装板和底盘，所述安装板安装在底板上，所述底盘包括四个吸附板块，四个所述吸附板块以十字型排列，所述吸附板块的周围安装有移动板块，所述移动板块的底部固定连接有固定板，每两个所述移动板块之间安装有连接块，所述各个移动板块与连接块之间连接有伸缩机构，所述移动板块的底部安装有履带机构，每个所述吸附板块的底部均安装有吸附机构。本发明通过多个吸附板块相互配合，固定其中一个板块，在第一联动机构和第二联动机构的配合下，伸缩拉开各个板块之间的距离，以类似蠕动的方式，达到移动的目的，由于底盘材质柔软，可以依附在具有固定的表面。 | ||
| 搜索关键词： | 移动板块 吸附 底盘 蠕虫 服务机器人 仿生智能 联动机构 行走机构 安装板 底板 蠕动 材质柔软 履带机构 伸缩机构 吸附机构 固定板 固定的 十字型 伸缩 配合 依附 移动 | ||
【主权项】：
1.一种类蠕虫的仿生智能服务机器人的行走机构，包括安装板(2)和底盘，所述安装板(2)安装在底板上，其特征在于，所述底盘包括四个吸附板块(3)，四个所述吸附板块(3)以十字型排列，所述吸附板块(3)的周围安装有移动板块(7)，所述移动板块(7)的底部固定连接有固定板(8)，每两个所述移动板块(7)之间安装有连接块(15)，所述各个移动板块(7)与连接块(15)之间连接有伸缩机构，所述移动板块(7)的底部安装有履带机构，每个所述吸附板块(3)的底部均安装有吸附机构，所述移动板块(7)与吸附板块(3)之间安装有多个第一联动机构，两个所述吸附板块(3)之间安装有多个第二联动机构，每个所述吸附板块(3)的上方均开设有十字槽(40)，所述安装板(2)的底部固定连接有与十字槽(40)对应的固定轴(4)，所述十字槽(40)内滑动连接有滑块(6)，所述滑块(6)与固定轴(4)固定连接，所述滑块(6)的周围固定连接有多个连接弹簧(41)，所述连接弹簧(41)远离滑块(6)的一端与十字槽(40)的内壁固定连接。
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