[发明专利]一种康复机器人在审
| 申请号： | 201811050947.8 | 申请日： | 2018-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN109009445A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 陈杰 | 申请（专利权）人： | 广东宏穗晶科技服务有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 佛山市智汇聚晨专利代理有限公司 44409 | 代理人： | 张艳梅 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市三水区乐*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种康复机器人，包括横向气缸，所述横向气缸的内部活动安装有一号活塞板，且一号活塞板的一侧外表面焊接有横向推轴，所述横向气缸的一端外表面焊接有固定块，所述横向推轴的一端活动安装有转球，所述转球的一侧外表面焊接有旋转片，且旋转片的一侧外表面活动安装有旋转圆盘，所述旋转圆盘的一端外表面焊接有夹爪，所述固定块的上端外表面焊接有载重台，且载重台的上端外表面焊接有纵向气缸，所述横向气缸与纵向气缸的一侧外表面均焊接有平衡柱。本发明所述的一种康复机器人，设有外齿轮、推轴与转球，能够简化操作的步骤，并能更好的夹紧工具，还可以提高工作效率，带来更好的使用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 外表面焊接 横向气缸 活动安装 推轴 转球 焊接 康复机器人 上端外表面 旋转圆盘 纵向气缸 固定块 活塞板 旋转片 载重台 工作效率 夹紧工具 康复机器 人本发明 平衡柱 外齿轮 夹爪 | ||
【主权项】：
1.一种康复机器人，包括横向气缸(1)，其特征在于：所述横向气缸(1)的内部活动安装有一号活塞板(2)，且一号活塞板(2)的一侧外表面焊接有横向推轴(3)，所述横向气缸(1)的一端外表面焊接有固定块(7)，所述横向推轴(3)的一端活动安装有转球(17)，且横向推轴(3)的一端位于固定块(7)的内部，所述转球(17)的一侧外表面焊接有旋转片(5)，且旋转片(5)的一侧外表面活动安装有旋转圆盘(6)，所述旋转圆盘(6)的一端外表面焊接有夹爪(8)，且夹爪(8)位于固定块(7)的一侧外表面，所述固定块(7)的上端外表面焊接有载重台(9)，且载重台(9)的上端外表面焊接有纵向气缸(10)，所述横向气缸(1)与纵向气缸(10)的一侧外表面均焊接有平衡柱(4)，且横向气缸(1)与纵向气缸(10)的内部均设置有区间(13)，所述纵向气缸(10)的内部活动安装有二号活塞板(12)，所述一号活塞板(2)与二号活塞板(12)的外表面均包裹有保护层(11)，且二号活塞板(12)的下端外表面焊接有纵向推轴(14)，所述纵向推轴(14)与横向推轴(3)活动连接，所述横向气缸(1)的下端外表面焊接有挡板(15)与支撑块(16)，且挡板(15)位于支撑块(16)的一侧，所述纵向推轴(14)的一端位于挡板(15)的内部，所述平衡柱(4)的外表面设置有啮齿(18)，所述横向推轴(3)的外表面包裹有套筒(19)，且套筒(19)的外表面设置有外齿轮(20)，所述啮齿(18)与外齿轮(20)活动连接，所述横向推轴(3)的一端设置有凹层(21)，且横向推轴(3)通过凹层(21)与转球(17)活动连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东宏穗晶科技服务有限公司，未经广东宏穗晶科技服务有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811050947.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种电磁式力反馈穿刺手术辅助装置及机器人穿刺系统
- 下一篇：远程操作装置
