[发明专利]一种货运机器人

摘要

本发明公开了一种货运机器人，包括货运机器人主体，所述货运机器人主体的上端外面固定安装有底座，所述货运机器人主体的上端且远离底座的一侧固定安装有连接枢纽，所述连接枢纽上端固定安装有货物放置框，所述货物放置框的一侧固定安装有二号连接杆，所述二号连接杆的上端固定安装有手动操控器，所述手动操控器的上端设有手动摇杆，所述手动操控器的上端外表面设有操控键，且操控键在远离手动摇杆的一侧。本发明所述的一种货运机器人，可以在运货的同时装载货物，可以远程手动都能操控，可以实时监控并为远程操控提供画面，带来更好的使用前景。

主权项

1.一种货运机器人，包括货运机器人主体(1)，其特征在于：所述货运机器人主体(1)的上端外面固定安装有底座(2)，所述货运机器人主体(1)的上端且远离底座(2)的一侧固定安装有连接枢纽(5)，所述连接枢纽(5)上端固定安装有货物放置框(6)，所述货物放置框(6)的一侧固定安装有二号连接杆(17)，所述二号连接杆(17)的上端固定安装有手动操控器(3)，所述手动操控器(3)的上端设有手动摇杆(18)，所述手动操控器(3)的上端外表面设有操控键(19)，且操控键(19)在远离手动摇杆(18)的一侧，所述货物放置框(6)的一侧且远离二号连接杆(17)的一侧固定安装有一号连接杆(7)，所述一号连接杆(7)的上端设有长度调节器(8)，所述长度调节器(8)的上端设有移动转头(22)，所述移动转头(22)的上端固定安装有移动摄像头(9)，所述移动摄像头(9)的上端固定安装有散热金属头罩(21)，所述底座(2)的上方固定安装有腰部主板(10)，所述腰部主板(10)的上端设有大手臂(24),所述大手臂(24)的上端设有连杆传动轴(12)，所述大手臂(24)内部设有柔性钢线(11)和连接法兰(20)，且柔性钢线(11)和连接法兰(20)相连接，所述连杆传动轴(12)的前端设有小手臂(13)和减速器(14)，且小手臂(13)和减速器(14)相连接，所述减速器(14)的前端固定安装有手爪伺服电机(15)，所述手爪伺服电机(15)前端设有强力手爪(16)，所述二号连接杆(17)的一侧且与手动操控器(3)相连处设有连接线(23)。