[发明专利]一种机器人的驱动机构在审
| 申请号： | 201811050956.7 | 申请日： | 2018-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN108818519A | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 陈杰 | 申请（专利权）人： | 广东宏穗晶科技服务有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/14 |
| 代理公司： | 佛山市智汇聚晨专利代理有限公司 44409 | 代理人： | 张艳梅 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市三水区乐*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人的驱动机构，包括机器人底座，所述机器人底座的上端内外表面固定安装有驱动装置，所述驱动装置的后端外表面固定安装有升降装置，所述机器人底座的一侧外表面固定安装有储物盒、三号液压杆与四号液压杆，所述四号液压杆位于储物盒的前端，所述三号液压杆位于储物盒的后端。本发明通过驱动装置能够更容易的给机器人提供动力，并且将机器人各运动部件的磨损降到最低，通过升降装置能够随时清理与维修机器人内部部件，方便工作人员对机器人的定期保养，通过储物盒能够便于使用与存储润滑液，方便工作人员及时给机器人各部件润滑，确保了机器人的活动的灵活性，有利于人们的使用。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 储物盒 液压杆 机器人底座 驱动装置 驱动机构 升降装置 维修机器人 部件润滑 内部部件 内外表面 运动部件 上端 润滑液 磨损 保养 存储 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的驱动机构，包括机器人底座(13)，其特征在于：所述机器人底座(13)的上端内外表面固定安装有驱动装置(1)，所述驱动装置(1)的后端外表面固定安装有升降装置(3)，所述机器人底座(13)的一侧外表面固定安装有储物盒(4)、三号液压杆(14)与四号液压杆(19)，所述四号液压杆(19)位于储物盒(4)的前端，所述三号液压杆(14)位于储物盒(4)的后端，所述机器人底座(13)的另一侧外表面固定安装有五号液压杆(24)、一号液压杆(5)与二号液压杆(10)，所述二号液压杆(10)位于五号液压杆(24)的前端，所述一号液压杆(5)位于五号液压杆(24)的后端。
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