[发明专利]基于卫星定位信号生成割草机器人虚拟边界的方法在审
| 申请号： | 201811051107.3 | 申请日： | 2018-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN109032147A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 冯晋;徐志林;朱正高 | 申请（专利权）人： | 扬州方棱机械有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 扬州润中专利代理事务所(普通合伙) 32315 | 代理人： | 谢东 |
| 地址： | 225008 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于卫星定位信号生成割草机器人虚拟边界的方法；包括以下步骤：提供卫星定位信号接收机，卫星定位信号接收机包括数据采集系统，用于记录卫星定位信号接收机的位置坐标信息，卫星定位信号接收机沿割草机器人的割草工作区域边界按顺时针或逆时针移动一周，通过数据采集系统逐点采集卫星定位信号移动过程中各点的位置坐标，对位置坐标的误差进行校验，剔除误差较大的位置坐标，通过连续折线或曲线将剔除误差较大的位置坐标后的剩余位置坐标依次连接生成割草机器人割草工作区域边的虚拟边界。利用本发明中的基于卫星定位信号生成割草机器人虚拟边界的方法，可以快速、准确的生成割草机器人的虚拟边界，降低了劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 卫星定位信号 割草机器人 虚拟边界 接收机 位置坐标 数据采集系统 工作区域 割草 剔除 位置坐标信息 连续折线 剩余位置 依次连接 移动过程 校验 顺时针 采集 移动 记录 | ||
【主权项】：
1.一种基于卫星定位信号生成割草机器人虚拟边界的方法，其特征在于，包括以下步骤：提供卫星定位信号接收机，所述卫星定位信号接收机包括数据采集系统，用于记录所述卫星定位信号接收机的位置坐标信息；手持所述卫星定位信号接收机沿割草机器人的割草工作区域边界按顺时针或逆时针移动一周，通过所述数据采集系统记录所述卫星定位信号接收机移动过程中各点的位置坐标；对所述位置坐标的误差进行校验，剔除误差较大的位置坐标；将剔除误差较大的位置坐标后的剩余位置坐标通过连续折线或曲线依次连接生成割草机器人割草工作区域的虚拟边界。
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